Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

robotization (также robotizing) – роботизация, автоматизация на основе [использования] робототехники # робототехника – это роботы и робототехнические системы самых разных видов, которые уже давно стали неотъемлемой частью нашей жизни. Развитие робототехники началось с создания роботов преимущественно для автоматизации промышленного производства, однако благодаря успехам в разработке и освоении новых компьютерных, информационных и других технологий появились возможности роботизации, применения специализированных, программируемых, многофункциональных, мобильных, интеллектуальных и других роботов для решения задач различных предметных областей. Кроме промышленных роботов (industrial robot), в настоящее время активно разрабатываются и широко внедряются военные, коммерческие, бытовые, сервисные, медицинские, персональные роботы. При этом функциональные, когнитивные и интеллектуальные возможности роботов каждой из категорий постоянно растут в соответствии с ростом потребностей пользователей. Роботы, оснащённые наборами разнообразных датчиков и средствами ИИ, сейчас уже обладают многими человеческими качествами и способностями – они могут общаться с людьми, самообучаться, перемещаться, ориентироваться в окружающей обстановке и т. д. Широкая роботизация, сложности выбора оптимальных решений при наличии множества вариантов и конкурирующих продуктов и связанные с этим финансовые проблемы обусловили появление новой бизнес-модели RaaS и специализированных сервис-провайдеров – компаний, предлагающих услуги по предоставлению заказчикам в аренду роботов и робототехнических систем, например промышленных роботов по договору с фиксированной ежемесячной платой (см. также automation, automation engineering, cloud robotics, evolution of the robotization, robot, robotics).

robotized – роботизированный.

robot learning – обучение робота (роботов).

robot manufacturer – производитель роботов # компания, занимающаяся промышленным выпуском роботов (см. также robotics industry).

robot navigation (также mobile robot navigation) – навигация [мобильного] робота # навигация робота связана с его способностью перемещаться из текущей позиции в желаемое место назначения. Она включает в себя ориентирование робота в окружающей обстановке, построение маршрута, обход препятствий и управление параметрами движения (см. также autonomous robot, indoor navigation, navigation system, obstacle avoidance, outdoor navigation, path planning, robotics, self-localization).

robot perception – восприятие информации роботом # получение роботом (при помощи соответствующих датчиков) данных об окружающей его внешней среде, чтобы он мог в ней ориентироваться и выполнять действия, позволяющие достичь заданной цели, решить поставленную задачу. Частичный синоним – robotic perception (см. также environment, perception, robot vision).

robot platform – робототехническая платформа # 1. аппаратное и программное обеспечение, на которых построен конкретный робот; 2. общее решение для конструирования линейки роботов, например гусеничная платформа (см. также robotics).

robot production – производство роботов.

robot programming system – система [для] программирования роботов # инструментальная система, предназначенная для создания ПО для роботов (см. также robot specific language).

robot projecting – проектирование робота (роботов) # см. также robotic design.

robot range limit monitoring – мониторинг границ рабочей зоны робота # контроль положения руки манипулятора или её рабочего органа с целью предотвращения выхода за пределы зоны безопасности (safety area) (см. также arm, end-effector, manipulator, robotics, safety, working envelope).

robot simulation – моделирование робота; моделирование робототехнической системы # способ представления физической системы, робота и его рабочей среды, в виде модели (построенной, например, средствами компьютерной графики и анимации, КГА), чтобы предсказать поведение и функциональность этой системы при выполнении определённых задач, прежде чем давать реальные команды роботу для этих задач. Для этого производится трёхмерное моделирование рабочей среды робота, моделирование кинематики, планирования траекторий движения, моделирование сигналов от датчиков (см. также kinematics, path, sensor).