Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

route calculation – вычисление (определение, нахождение, прокладка, построение) маршрута # в навигационных системах – нахождение самого короткого или самого быстрого маршрута между двумя точками (пунктами). В планировщике маршрута (route planner) для этой цели применяются методы теории графов (graph theory) и разновидность алгоритма Дейкстры или A* (см. A* search). Эти алгоритмы учитывают только связность навигационных элементов (navigable feature) и показатели сопротивления или трудности прохождения (impedance factor) каждого навигационного элемента. При вычислении кратчайшего маршрута между двумя точками сети (вершинами графа) в качестве показателя сопротивления используется длина навигационных элементов (отрезков пути), а при вычислении самого быстрого маршрута используется как длина, так и скорость прохождения каждого отрезка пути (см. также navigation system).

route planner – планировщик маршрутов # приложение для планирования маршрутов (route planning).

route planning – планирование маршрута # в навигационных системах – типичная процедура планирования маршрута состоит из четырёх этапов: это ввод и проверка правильности адресов, геокодирование адресов (address geocoding), вычисление маршрута (route calculation) и представление [прокладываемого или проложенного] маршрута (route representation) (см. также driving direction, navigation system, route planner).

ROV – remotely operated vehicle – дистанционно управляемый аппарат (робот), [мобильный] робот с дистанционным управлением # например, автоматически управляемый подводный робот (UUV), оснащённый средствами технического зрения (“глазами”) для восприятия визуальной информации в реальном времени, причём обычно в условиях плохой видимости, и манипуляторами (“руками”) для выполнения различных операций, от закручивания болтов до открывания-закрывания вентилей и обезвреживания подводных мин (см. также live video feed, RPV, UAV, UGV).

RPA – 1. см. robotic process automation;

2. см. remotely piloted aircraft.

RPAS – remotely piloted aircraft system – самолётная система с дистанционным управлением # беспилотный летательный аппарат (ЛА) в комплексе с удалённой станцией (станциями) управления полётом, с соответствующими средствами (каналами) связи и другими системными элементами, которые могут потребоваться для выполнения заданных функций в полёте. Синонимы – drone, unmanned aircraft system (UAS), Unmanned Aerial Vehicle (UAV).

RPO – Remote Power-Off – дистанционное обесточивание # система и устройства для экстренного дистанционного обесточивания оборудования в аварийных ситуациях.

RPS – remote pilot station – станция дистанционного пилота, СДП # см. также RPA.

RPV – remotely piloted vehicle – дистанционно пилотируемый летательный аппарат, ДПЛА # беспилотный летательный аппарат, непрерывное управление полётным заданием которого осуществляется тем или иным способом с неподвижного или подвижного пункта управления, в том числе с самолёта (см. также ROV, UAV).

RS – см. remote sensing.

RSI – см. recursive self-improvement.

RSS – Robotics: Science and Systems – конференция RSS # ежегодная конференция по робототехнике, проводимая в США (см. также https://roboticsconference.org/).

RTD – см. resistance temperature detector.

RTLS – Real Time Locating System (Service) – система (сервис) определения местоположения объектов в режиме реального времени, система RTLS # каждый объект, за которым производится наблюдение, помечается специальной радиометкой (RFID-tag), после чего можно наблюдать за его перемещениями, а также сохранять их историю для последующего анализа.

RTO – Recovery Time Objective – целевое время восстановления # допустимое время простоя; период времени с момента возникновения чрезвычайной ситуации, за который необходимо закончить восстановление работоспособности системы. На основе принятых в организации значений RTO и RPO строится стратегия защиты данных и обеспечения необходимого уровня обслуживания пользователей.

rudimentary knowledge – элементарные знания, простейшие (поверхностные) знания # например, знание основ программирования (см. также basic knowledge, knowledge).

rugged components – компоненты для работы в тяжёлых условиях # высоконадёжные, протестированные, прошедшие ЭТТ (burn-in period) компоненты для особо важных применений – например, в авиационной, космической, медицинской технике.