Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

robot specific language – язык [для] программирования роботов, ЯПР # проблемно-ориентированный ЯВУ, предназначенный для разработки ПО того или иного вида роботов.

robot system (также robotic system) – робототехническая система; роботизированная система # система, функциональность которой реализуется с помощью аппаратного и программного обеспечения одного или нескольких роботов, включающая устройства для манипулирования и перемещения объектов, рабочие органы, источники энергии, контроллеры и другое оборудование, с которым робот (роботы) непосредственно взаимосвязан (см. также controller, end-effector, industrial robot system, multirobot system).

robot system integrator – интегратор робототехнических систем # компания, которая создаёт для заказчика из роботов, периферийных устройств и производственного станочного оборудования промышленную (технологическую) систему, функционирующую как единое целое при выполнении производственных задач.

robot tech – робототехника – см. robotics.

robot vision – [техническое] зрение робота.

robot welder – робот-сварщик # распространённый вид промышленных роботов, обычно выполняющих сварочные работы на сборочных линиях (см. также industrial robot).

robust algorithm – робастный алгоритм, надёжный алгоритм # в системах технического зрения (СТЗ) – алгоритмы, которые обладают устойчивостью к значительным искажениям и меняющимся факторам получения видеоизображения.

robust design – прочная конструкция.

robustness – “запас прочности”, устойчивость [системы], ошибкоустойчивость, надёжность, проф. робастность # мера способности компьютерной сети или системы продолжать функционировать или восстанавливаться после ошибок и/или сбоев, а также работать в тяжёлых условиях окружающей среды, в широком диапазоне операционных условий – причём с контролируемой постепенной потерей работоспособности при выходе за границы этого диапазона. Применительно к ПО (software robustness) этот термин означает также сохранение работоспособности системы в “стрессовых” ситуациях или при поступлении непредусмотренных входных данных. Так, ОС считается робастной, если она правильно работает в условиях нехватки оперативной или внешней памяти, с приложениями, которые содержат ошибки или некорректно ведут себя (например, пытаются обратиться к памяти, выделенной другим задачам в многозадачной системе).

rock-solid – не подверженный изменениям, стабильный # например, о версии ПО, о которой известно, что она стабильна и не будет сильно изменяться.

roll – 1. прокручивать; просматривать # например, текст в окне экрана (см. также rolling);

2. ролик; валик;

3. вращение; качение;

4. качание; раскачивание;

5. поворот [фото- или видеокамеры] вокруг оптической оси;

6. крен; угол вращения, угол поворота # (от фр. caréne – киль) повороты (качания) рабочего органа робота (end-effector) относительно его продольной оси. Один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата (или судна) относительно его продольной оси – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол крена обозначается буквой γ (гамма), угол тангажа – буквой θ (тета), а угол вращения – буквой φ (фи) (см. также 6DOF, navigation, number of axes, pitch, pose, yaw).

rolling – 1. качение; качание; раскачивание; вращение; поворот;

2. крен; кренение; вращение, поворот вокруг продольной оси # см. также roll;

3. прокрутка (scrolling);

4. ролик; валик;

5. вращающийся; крутящийся; качающийся;

6. повторяющийся, чередующийся.

roll out (также rollout) – внедрять, внедрение # внедрение (ввод в эксплуатацию) нового продукта у пользователя.

root cause – основная (коренная) причина, первопричина [неработоспособности] # причина дефекта, при обнаружении и удалении которой появление дефектов (неисправностей) этого вида исключается (или уменьшается).

root cause analysis – анализ первопричин [неработоспособности] # системная методология анализа результатов тестирования (контроля, аудита и др.), направленная на обнаружение основных (коренных) причин наблюдаемых дефектов (проблем, ошибок) – обычно путём постепенного перехода (движения) от этих следствий к причинам; в ИБ эти причины могут быть связаны с конкретным набором рисков. Если устранить именно эти причины, то можно надеяться, что вероятность повторного появления известных дефектов и проблем будет сведена к минимуму.