Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

collaborative robot (cobot, co-robot) – коллаборативный робот, кобот # промышленный робот, предназначенный для физического взаимодействия и совместной работы с людьми в общей производственной среде. Рассчитан на реализацию одного или нескольких из следующих четырёх режимов безопасного взаимодействия человека и робота: а) safety monitored stop – робот может быть остановлен в безопасном положении, позволяя оператору устанавливать, удалять или добавлять детали/объекты, выполнять другие действия, не отключая питания двигателей робота, что существенно сокращает время производственного (технологического) цикла; предусматривается оценка степени риска (risk assessment), установка дополнительных ограждений при необходимости, аварийное отключение в случае обнаружения опасности в охраняемом рабочем пространстве, согласно требованиям стандарта ISO 10218-1; б

) hand guiding – прямое ручное обучение, программирование робота; переход на ручное управление оператором в случае обнаружения опасности в охраняемом рабочем пространстве; в) speed and separation monitoring – контроль скорости движений робота с учётом безопасного расстояния между ним и человеком в охраняемом рабочем пространстве: когда человек находится в зелёной зоне, робот работает на полной скорости; когда он входит в жёлтую зону, скорость работы снижается, а при вступлении человека в красную зону происходит полный останов робота; при этом уменьшение скорости настраивается и задаётся в зависимости от требований конкретного приложения, а реально опасное приближение человека к роботу (разные зоны) определяется при помощи ряда световых завес вокруг робота (light curtain) или лазерных сканеров (laser scanner); г) power and force limiting (PFL) – ограничение мощности и сил физического воздействия конструктивными средствами, чтобы робот не мог причинить вреда человеку и не мог вызвать серьёзную поломку, чтобы даже не требовались дополнительные меры безопасности: в случае контакта с человеком или другим объектом робот должен просто останавливаться. Коллаборативные роботы – это новое поколение роботов, которое появилось в 2010-х годах. Рынок таких роботов очень быстро растёт и на 2020 г. оценивается в 1 млрд долл. Синоним – cage-free robot (см. также collaborative robotics, force limiting, industrial robot, safeguard, safety

).

collaborative robotics – коллаборативная робототехника # направление робототехники, занимающееся созданием коллаборативных роботов, причём способных эффективно работать не только друг с другом, но и с людьми при выполнении общих задач (см. также cognitive robotics, collaborative robot).

collision – [физическое] столкновение транспортных средств или роботов друг с другом или с препятствием; дорожно-транспортное происшествие, ДТП # см. также obstacle detection.

collision avoidance (CA

) – предотвращение столкновений транспортных средств или роботов друг с другом или с препятствием; предотвращение дорожно-транспортных происшествий (ДТП) # см. также accident, collision, obstacle detection.

collision-avoidance system – система предотвращения столкновений # см. также collision checking.

collision checking – контроль на отсутствие столкновений # в робототехнике при планировании траектории движения автономного робота – проверка возможности и предотвращение столкновения с препятствием или другим объектом. То же – при операциях промышленного робота в его рабочей зоне (см. также autonomous robot, collision-avoidance system, collision sensor).

collision detection

– обнаружение столкновений # в робототехнике этот термин означает обнаружение ситуации, в которой может произойти столкновение реальных физических объектов (см. также BSP tree, robotics, shock detection).

collision-resistant – 1. устойчивый к столкновениям, конфликтам, коллизиям # см. также collision, collision sensor;

2. защищённый от [физических] столкновений # о роботах, движущихся машинах, летательных аппаратах и др.;

3. защищённый от столкновений, конфликтов # о системах с управлением доступом к общим ресурсам, предусматривающих обнаружение и предотвращение попыток одновременного обращения к подобным ресурсам.

collision sensor – датчик столкновения # в робототехнике – прибор, который обнаруживает опасность столкновения робота с препятствием и информирует об этом контроллер, чтобы остановить робота до или во время столкновения. Синонимы – crash protection device, robot safety joint, robotic clutch и др. (см. также collision, collision checking).