Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

cyberinfrastructure (также cyber infrastructure) – киберинфраструктура # 1. глобальная ИТ-инфраструктура, создаваемая и развиваемая по программе Software Infrastructure for Sustained Innovation Национального научного фонда США (ННФ, NSF); цель – помочь учёным решать задачи беспрецедентного масштаба, сложности, трудности и точности благодаря интеграции вычислительных и сетевых ресурсов, данных и средств экспериментальных исследований новаторскими способами. ННФ надеется, что новая программа позволит создать эффективную, надёжную, удобную в использовании и долговременную инфраструктуру ПО (software infrastructure

), которая будет способствовать ещё более быстрому прогрессу науки и техники в XXI веке; 2. совокупность электронных информационных и коммуникационных систем и сервисов вместе с содержащейся в них информацией, со всеми аппаратными и программными средствами, обеспечивающими обработку, хранение и передачу информации. Обработка – это создание, обеспечение доступа, модификаций и уничтожение информации (файлов данных). Хранение предполагает использование бумажных, магнитных, электронных и любых других видов носителей данных. Передача информации (коммуникации) – это разделение и распространение данных. Например, частями киберинфраструктуры являются компьютерные системы, управляющие системы, сети (в частности, Интернет), киберсервисы.

cyber journalist – кибер-журналист – см. journalist robot.

cyber-physical system (также cyber physical system

, CPS) – киберфизическая система # система, содержащая жёстко связанные между собой и координированно действующие вычислительные и физические элементы (physical element); такие интегрированные системы первого поколения часто называются встроенными (embedded system), они сейчас внедряются в самых разных областях – в авиакосмической, автомобильной, химической, энергетической, транспортной, медицинской, развлекательной, бытовой, производственной и др. Следует отметить, что в системах этого поколения основное внимание уделяется кибернетическим элементам и в меньшей степени связям между вычислительными и физическими элементами. Сам термин ввела Helen Gill (из NSF) для обозначения процесса интеграции компьютеров в физические системы (эксперименты).

cyborg (borg) – Cybernetic Organism – киборг, гибрид робота и человека # 1. полуфантастическое существо, представляющее собой получеловека-полумашину, с биологическими и/или с искусственными (электронными, механическими или робототехническими) органами, причём для настоящего киборга трудно сказать, где кончается человек и начинается робот. Пока это персонаж компьютерных игр, но по мере всё более широкого использования человечеством различного рода электронных стимуляторов, искусственных протезов, интеграции людей в компьютеризированные средства передвижения и связи все мы со временем можем стать в той или иной степени киборгами (см. также avatar, hybridization, technological singularity

); 2. человек, физические возможности которого расширены за счёт компьютерных и робототехнических технологий.

cycle – 1. цикл # (от греч. kyklos – круг, колесо) однократное исполнение полного набора движений и функций, реализуемых в программе управления роботом (см. также control program, robotics);

2. повторяющаяся последовательность событий, повторяющийся процесс # см. также duty cycle.

cycle time

– время цикла [контроллера] # в системах автоматического регулирования (САР) и управления (САУ) – время, выражаемое обычно в секундах, требуемое контроллеру для выполнения одного цикла, в котором сигналы сенсоров считываются в память, выполняются управляющие алгоритмы, вырабатываются и выдаются на актуаторы соответствующие сигналы управления, после чего процесс меняется и начинается новый цикл.

cylindrical coordinates – цилиндрические координаты – см. cylindrical coordinate system.

cylindrical coordinate system – цилиндрическая система координат, цилиндрическая СК # трёхмерная система координат, являющаяся расширением полярной системы координат (polar coordinate system) путём добавления третьей координаты (обычно обозначаемой z), которая задаёт высоту точки над базовой плоскостью, т. е. положение рассматриваемой точки определяется параметрами (числами) ρ (расстояние от точки до полюса), φ (угол между полярной осью и отрезком, соединяющим полюс и рассматриваемую точку) и z – эти три координаты представляют точку на цилиндре (см. также coordinate system, cylindrical robot).