Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

CSWaP – Cost, Size, Weight and Power – стоимость, размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление (потребляемая мощность); метрика (комплексный показатель) CSWaP # совокупность количественных показателей, характеризующих устройство, машину, систему; применяется обычно как фактор оптимизации в случаях жёстких ограничений, связанных со спецификой того или иного изделия (особенно военных, авиационных, космических и др.) – в частности, для сравнения альтернативных вариантов выбора (см. также SWaP, SWaP-C).

cubic interference area – кубическая область взаимовлияния (взаимопомех); проверка взаимных положений элементов робота [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – прямоугольный параллелепипед (rectangular parallelepiped), расположенный параллельно плоскости базовых координат, координат робота или координат пользователя. Контроллер робота определяет, находится ли инструмент (центр инструмента) манипулятора в текущий момент внутри или вне данной области и выдаёт соответствующий сигнал для предотвращения столкновений (см. также axis interference area, collision, interference area, safety, TCP).

cumulative error – накапливающаяся ошибка, накопленная ошибка; накопленная погрешность # если, например, в робототехнической системе при каждом полном обороте вала накапливающаяся ошибка измерения угла составляет 1 градус, то после трёх оборотов ошибка измерения может составить 3 градуса.

current carrying capacity – допустимая нагрузка по току, предельная нагрузка по току # максимальный электрический ток (electric current), который может постоянно (длительное время) протекать по проводнику при определённых условиях, не вызывая неприемлемого ухудшения электрических и/или механических свойств изделия.

current direction – текущее направление [движения] # например, движение транспортного средства по выбранному маршруту.

current output – выход тока; выходной ток; ток на выходе # например, у преобразователя, измерительного датчика и других приборов (см. также transducer, voltage output).

current position (CP) – текущая позиция, текущие координаты # в робототехнике и навигационных системах – координаты объекта в данный момент времени (см. также closed-loop control, navigation system).

current sensor

(CS) – датчик тока # служит для контроля (мониторинга) силы тока (постоянного или переменного) в цепи, для предотвращения перегрузок. Существуют самые разные датчики тока, например индуктивные, на эффекте Холла, на трансформаторах тока – кольцах Роговского (Rogovsky coil), волоконно-оптические (ВОДТ, FOCS), бесконтактные (NCS) и т. д.

current surge – бросок тока.

current-to-voltage converter (CVC) – преобразователь “ток-напряжение” # электронная схема, включаемая после цифро-аналогового преобразователя (ADC) и служащая для преобразования импульсов тока в импульсы напряжения.

custom design – заказная конструкция (схема), заказной [аппаратный или программный] продукт, заказная разработка.

customizability – настраиваемость, адаптируемость # возможность внесения пользователями или программистами изменений в приложение или систему, чтобы сделать продукт более удобным в работе либо отвечающим дополнительным требованиям клиента, заказчика (см. также customization).

customizable – настраиваемый [под пользователя или пользователем].

customization (брит. customisation

) – удовлетворение требований заказчика, настройка, изменение внешнего вида или изготовление (адаптация) продукта по требованиям (техническим условиям) заказчика; проф. кастомизация # например, software-based customization – программная настройка продукта под заказчика. Частичный синоним – personalization.

cut off – 1. выключать, отключать; прерывать;

2. отсекать, отрезать; обрезать.

cutout – 1. контур, очертание, профиль;

2. прерыватель; предохранитель; автоматический выключатель (разг. автомат); рубильник;

3. выключение, отключение.

cyber – от cybernetics – кибер # префикс, добавляемый к обиходным словам, чтобы показать их причастность к Интернету, компьютерам и т. п.