Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

drive – 1. передача, привод, приводной механизм # редуктор, осуществляющий преобразование высокоскоростного вращения с малым крутящим моментом в низкоскоростное с большим крутящим моментом; различают такие его виды, как cyclo drive, rotary vector drive (RV), которые используются обычно на больших осях (звеньях) робота, и harmonic drive (для малых осей) (см. также axis, differential drive, direct-drive);

2. перемещать, приводить в движение.

drive mode selection (также driving mode selection) – выбор режима езды, выбор режима управления движением ТС # опция в современных автомобилях высокого класса – возможность настраивать и задавать режим езды в зависимости от предпочтений водителя, от окружающих условий и др. Примеры – индивидуальный, спортивный, стандартный, зимний режимы, режим круиз-контроля. Новые системы и технологии помощи водителю сделают эту опцию ненужной либо неявной (см. также driver assistance system).

driven axle – ведомая ось # в приводном механизме с парой осей, связанных через шестерни (зубчатые колёса, ЗК), шкивы или другими способами, ведомая ось вращается как зависимая от ведущей оси (см. также driven gear, driving axle, driving gear).

driven gear – ведомая шестерня, ведомое зубчатое колесо (ЗК) # в приводном механизме с парой взаимосвязанных шестерён (зубчатых колёс, ЗК) ведомая шестерня вращается как зависимая от ведущей; ведомая шестерня находится на ведомой оси (см. также driven axle, driving axle, driving gear).

driver assistance system (также driver-assist system, DAS) – электронный помощник водителя; система помощи водителю [автомобиля] # компьютерные средства навигации, круиз-контроля, помощи в парковке, диагностики оборудования и др.; бортовая система видеонаблюдения, способная читать дорожные знаки и следить за соблюдением их требований; может контролировать состояние водителя. Помогает выбирать маршрут движения, может информировать о пробках и т. п. Призвана повысить безопасность движения, ограничивая скорость движения, предотвращая столкновения. Для мониторинга многочисленных параметров двигателя и иных подсистем и поиска неисправностей используется бортовая диагностика (On Board Diagnostics, OBD). Кроме того, автомобили могут обмениваться данными друг с другом (по технологии V2V), а также с инфраструктурой (V2I). Согласно международной классификации DAS, подобные системы делятся на пять уровней автоматизации – от 0 уровня (система с ручным управлением и возможностью интеллектуальных подсказок в опасных ситуациях) до 5 уровня (беспилотная система, система полностью автономного управления). Например, automotive embedded vision application – встроенное автомобильное приложение машинного зрения; advanced driver assist systems – улучшенные системы помощи водителю. Синоним – automotive driver assistance system, ADAS (см. также car telematics, drive mode selection, intelligent driver model, navigation system, self-driving car).

driverless car – см. self-driving car.

driverless future – будущее без водителей [автомобилей] # гипотетическая ситуация, когда на дорогах не останется больше автомашин, управляемых людьми (см. также driverless vehicle).

driverless vehicle – самоуправляемое (беспилотное) транспортное средство # синонимы – autonomous vehicle, driverless car, self-driving car.

driving axle (также drive axle) – ведущая ось, ведущий мост автомобиля # в приводном механизме с парой осей, связанных через шестерни (зубчатые колёса, ЗК), шкивы или другими способами, ведущая ось является “главной” и обусловливает вращение ведомой оси (см. также driven axle, driven gear, driving gear).

driving direction – направление движения [автомобиля] # см. также route planning.

driving gear (также driver gear) – 1. ведущий механизм; приводной механизм; привод;

2. ведущая шестерня; ведущее зубчатое колесо (ЗК) # в приводном механизме с парой взаимосвязанных шестерён (зубчатых колёс, ЗК) вращение ведущей шестерни обеспечивает вращение ведомой; ведущая шестерня находится на ведущей оси (см. также driven axle, driven gear, driving axle).

DRNet – см. Deep Reasoning Network.