Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

DNA nanotechnology – ДНК-нанотехнология # направление исследований в области нанотехнологии, цель которого – использовать молекулярное опознавание (molecular recognition), уникальное свойство ДНК (DNA) и других нуклеиновых кислот (nucleic acid), чтобы создавать на базе ДНК новые, управляемые структуры, т. е. ДНК служит здесь структурным материалом и элементом бионанотехнологии (bionanotechnology), а не носителем генетической информации. Возможные перспективные приложения – самосборка молекулярных узлов и молекулярные вычисления (molecular computing).

DNA sequence identification – идентификация последовательности нуклеотидов ДНК.

DNA sequencing – секвенирование ДНК # определение фактической последовательности букв (нуклеотидов) генетического кода (см. также DNA nanotechnology, genetic code).

docking station (также dock, robot docking station) – док-станция # для роботов – станция автоматической замены и зарядки аккумуляторов (см. также

automatic battery exchanging, battery).

DOF – см. degrees of freedom.

domain expert – эксперт (специалист) в предметной области (в определённой области знаний) # синоним – subject matter expert (см. также domain knowledge, expert, knowledge domain).

domain knowledge (также domain-specific knowledge) – знания в предметной области; знание предметной области; предметные, специальные знания # 1. в отличие от общих, или предметно-независимых, знаний (general knowledge

, domain-independent knowledge). Обладатели знаний конкретной предметной области обычно считаются специалистами или экспертами в этой области (см. также domain expert, knowledge); 2. база знаний ЭС, описывающая некоторую предметную область (см. также expert system, knowledge base).

domain-specific – специфичный для [конкретной] предметной области, связанный с конкретной [предметной] областью; предметно-ориентированный; проблемно-ориентированный; проблемно-зависимый # например, в ИИ – о совокупности знаний в БЗ; domain-specific knowledge – знания в конкретной предметной области (см. также domain knowledge, knowledge base).

domestic – 1. домашний; бытовой;

2. внутренний; отечественный, находящийся в пределах страны # синоним – home, антоним – international.

domestic appliance (также

domestic appliances) – бытовая техника # в том числе домашние роботы (home robot). Синоним – household appliances.

domestic service robot (также domestic robot) – домашний робот, бытовой робот # см. также home robot, robot housekeeper.

domotics – автоматизация и информатизация дома (здания) – см. home automation.

dosimeter – 1. дозиметр # прибор для измерения дозы или мощности радиоактивного (ионизирующего) излучения. Синоним – radiation detector (см. также radiation

);

2. дозатор, дозирующее устройство.

downstream task – последующая задача # в машинном обучении (МО) – задача, на которой проверяют качество полученных представлений объектов (см. также machine learning, pretext task, representation).

downtime (также down-time) – простой, время бездействия (простоя) # интервал времени, в течение которого компьютерная или робототехническая система, производственная линия или компьютерная сеть не используется из-за неисправности оборудования или его технического обслуживания; например, server downtime – время простоя сервера; catastrophic downtime incidents – инциденты, с катастрофическим временем простоя (ср. uptime; см. также downtime incident, idle time, operating time, operational malfunction, robotics).

DQN – Deep Q-Network – Q-сеть глубокого обучения, сеть DQN # оригинальный искусственный агент, способный находить успешные политики действий путём непосредственного анализа многомерных входных данных от датчиков-сенсоров с использованием метода сквозного машинного обучения с подкреплением (см. также deep learning, machine learning, Q-learning, reinforcement learning).