Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

dynamically programmable connection – динамически программируемое соединение # в ИНС – соединение, вес (весовой коэффициент) которого можно менять динамически (см. также connection weight, neural network).

dynamic behavior – динамическое поведение, динамическая характеристика (характеристики) # характеристики работы системы, приложения, объекта, робота и т. п. (см. также behaviour).

dynamic behavioral data – динамические поведенческие данные, динамические характеристики – см. behavioral data.

dynamic characteristic – динамическая характеристика # см. также behavioral data.

dynamic environments

– динамические окружающие условия, динамически меняющееся окружение (среда) # например, окружение (surrounding environment) мобильного робота, которое представляется в виде карты локального пространства на основе двумерной сетки и используется в робототехнике для навигации (см. также 2D-grid map, mobile robot).

dynamic fault – динамическая неисправность, динамическая ошибка # неисправности, которые выявляются (проявляются) только во время работы устройства, при изменении режима работы или нагрузки; например, отказ датчика во время движения транспортного средства (см. также fault, FTA).

dynamic fault tree (DFT) – дерево динамических ошибок (отказов, неисправностей) – см. FTA.

dynamic model – динамическая модель # математическая модель, описывающая движения робота и силы, их вызывающие (см. также performance criteria, robotics).

dynamic real-time system

– динамическая система реального времени # характеризуется тем, что события (запросы) в системе могут возникать нерегулярно, в непредсказуемые моменты времени, а система должна реагировать на них динамически, причём с гарантированным временем реакции (см. также real-time system).

dynamic reconfiguration (DR) – динамическая реконфигурация # реконфигурация (реконфигурирование), выполняемая без остановки системы (см. также reconfiguration).

dynamic redundancy – динамическая избыточность – см. redundancy.

dynamics – 1. динамика # 1. раздел механики, изучающий движение тел под воздействием приложенных к ним сил. В робототехнике – изучение движения (перемещения) роботов и элементов роботов, в том числе сил, вызывающих движение, и сил, возникающих в процессе движения. Динамика руки робота очень сложна, поскольку она является результатом кинематического поведения масс всех элементов структуры многозвенной руки, а кинематика руки робота сложна сама по себе (ср. kinematics

); 2. ход развития, изменение показателей # синоним – evolution;

2. динамическое усилие; динамическое воздействие.

dynamic sensitivity – динамическая чувствительность [датчика] # при динамических условиях работы – отношение скорости изменения выходного сигнала к соответствующей скорости изменения входного сигнала (см. также susceptibility threshold, sensor).

dynamic vision sensor (DVS) – динамический видеодатчик, динамический видеосенсор # строится по принципам биоструктур; может использоваться как аппарат для фотографирования сетчатки глаза (глазного дна, retinal camera) или как камера регистрации событий (event camera).

E

E3

 – см. electromagnetic environmental effects.

early adopter – любитель (фанат, энтузиаст) технологических (технических) новинок, технофил, букв. ранний последователь, первопроходец # человек (или организация), покупающий новые компьютерные и робототехнические устройства, программы, внедряющий новую технологию и/или сервисы на ранних стадиях их появления (жизненного цикла), часто из удовольствия иметь нечто новое, отсутствующее у других. Человек с завышенным доверием к нововведениям. Его противоположность – late adopter (поздний последователь).

early termination – досрочное, преждевременное завершение [команды].

easy-to-configure – простой в конфигурировании # см. также configuration.

easy-to-test – легкопроверяемый, легкотестируемый.

easy-to-use – лёгкий (простой) в пользовании (эксплуатации) # например, easy-to-use interface – простой в пользовании интерфейс.

eccentric – 1. эксцентрический; не имеющий общего центра; эксцентриковый, снабжённый эксцентриком; нецентрированный, внецентренный;

2. эксцентрик; кулачок # диск, ось вращения которого не совпадает с его геометрической осью. Синонимы – cam, detent, cam dog, dog, horn, jaw, jaw member, jaw piece, clutch pin, pin, tappet, wiper.