9 марта новые проекты Майзеля были рассмотрены на совместном совещании с участием представителей ОКБ-2, Наркомтяжпрома, Наркомата обороны и Управления ВВС. На нем приняли решение подготовить три типа "авиамин" к государственным и войсковым испытаниям. Наркомтяж- пром обязывался подготовить сами снаряды и системы подвески и раскрутки роторов для шести самолетов- носителей Р-5, каждый из которых должен был нести по два ЗАМ.
Немного раньше, 5 марта, командарм Тухачевский, курировавший все новые виды вооружения Красной армии, утвердил официальные тактико- технические требования на четыре типа "авиамин". В тексте требований они именовались "самоходными минами". Самой маленькой теперь являлась мина "ЗАМ-осколочная" весом 115 кг. Она несла в себе 11 кг тротила и 2400 специальных шрапнельных поражающих элементов. Дальность полета определялась заданием в 2 км.
Немного побольше был ЗАМ-УСП, имевший вес 125 кг. При том же роторе дальность боя уменьшалась до 1,5 км.
Более тяжелая "авиамина" ЗАМ-П со 100-кг ротором предназначалась для стрельбы по строю самолетов, дирижаблям и аэростатным заграждениям. При общем весе 175-200 кг она должна была нести 20 кг взрывчатки. Цели предполагалось поражать осколками от ротора.
Носителем для всех трех упомянутых типов должен был являться деревянный биплан Р-5, в то время основной боевой самолет ВВС РККА. А вот новый ПБМ теперь мог транспортировать к цели только ТБ-3. Это был крылатый снаряд весом 500-550 кг с двумя роторами по 100 кг. Он предназначался для атак на крупные объекты на земле – заводы, железнодорожные узлы, аэродромы. Поражение цели осуществлялось комбинированным способом: сначала выливались 200 кг отравляющих веществ, а затем подрывались роторы, для чего аппарат нес 20 кг взрывчатки.
Реально ОКБ-2 довело до практического воплощения экспериментальную мину ЗАМ-2, близкую к ЗАМ-П. Это был крылатый (с размахом 2,5 м) снаряд общим весом 275 кг. Во второй половине 1935 г. завод № 3 приступил к изготовлению опытной партии ЗАМ-2. В сентябре с завода сообщили, что первые "авиамины" близки к завершению.
Началась подготовка к государственным испытаниям нового оружия. Их решили проводить на Ногинском полигоне. Образовали комиссию, председателем которой стал заместитель начальника штаба ВВС С.А. Ме- женинов. С 22 сентября на полигоне начали обучение личного состава, 25 сентября из НИИ ВВС направили шесть Р-5, а 4 октября на полигоне выгрузили 62 ящика с минами.
С 8 октября приступили к испытаниям. Начали с раскрутки роторов на земле – проверяли работу механизма раскрутки. На этот процесс /ходило 8-9 минут. Из-за недостаточного охлаждения подшипники ротора перегревались и ротор заклинивало. Затем перешли к раскрутке в полете, но без сброса. Все использовавшиеся при этом аппараты были "холостыми" – вместо взрывчатки они несли балласт.
С целью проверки поражающего эффекта две боевых мины раскрутили и взорвали на земле. Еще одну раскрутили и подорвали в специальном "стакане", на стенках которого считали пробоины.
После этого перешли к стрельбам в воздухе. Четырежды самолеты Р-5 давали залп шестью минами одновременно. Но ни одного аэростата, выставленного в качестве целей, поразить не удалось. ЗАМ-2 летели медленно – собственная скорость их составляла немногим более 100 км/ч. С падением оборотов роторов скорость падала. При дистанции около 2000 м мины начинали рыскать. По-прежнему никаких средств стабилизации направления полета, кроме оперения и роторов-гироскопов, не имелось. Согласно отчету об испытаниях ЗАМ-2 продемонстрировали "неправильный полет и неподдающееся учету рассеивание. Снаряды выпускали при разной скорости полета самолетов-носителей. Чем быстрее в момент сброса летел Р-5, тем прямолинейнее выглядела траектория мины. При разрыве ротора практически все осколки разлетались в плоскости его вращения. Их убойная сила была велика, но, по мнению специалистов, такая узкая область поражения являлась невыгодной для тех целей, для уничтожения которых предназначались снаряды. Пришли к выводу, что по наземным целям минами типа ЗАМ стрелять нельзя.
Чуть позднее Майзель выставил на испытания ЗАМ-УСП с мортирками. Стрельбы показали, что дальность полета меньше заданной, поскольку возросло лобовое сопротивление. Траектория полета сильно искажалась при отстреле мортирок – снаряд бросало из стороны в сторону. Пришли к выводу, что стрелять можно только в одной горизонтальной плоскости с целью и на встречных курсах.