Ещё в 1911 г. английское адмиралтейство поставило перед конструкторами задачу изготовить авиационную торпеду калибра 356 мм и весом не более 360 кг. Одновременно с этим фирме Т. Сопвича поручили разработку гидросамолета – носителя торпеды. В 1913 г. самолет построили, испытали, но признали не соответствующим предназначению. И только после появления в 1914 г. авиационного двигателя «Санбим» мощностью 225 л.с. удалось создать самолет-торпедоносец «Шорт-184». Но и для него нагрузка оказалась чрезмерной (вес торпеды составлял 454 кг), поэтому приходилось уменьшать заправку топливом, что, естественно, сказывалось на дальности полета. Именно эти гидросамолеты базировались на-гидроавиатранспорте «Бен-май-кри» (переоборудован из парома, курсировавшего через пролив Ла-Манш между Францией и Англией), отправившимся в 1915 г. из Англии в Средиземное море. В частности, действуя с авиатранспорта, 17 августа 1915 г. летчик капитан 2 ранга К. Эдмондс на самолете «Шорт» потопил торпедой турецкий транспорт водоизмещением 5000 т, груженый боеприпасами. Это событие широко комментировалось в мировой печати и знаменовало появление нового авиационного средства поражения. Как-то не очень акцентировали одну немаловажную деталь: пуск торпеды производился с самолёта, вынужденного вследствие снижения тяги двигателя приводниться и сбросить торпеду в режиме глиссирования на небольшой скорости. Освободившись от нагрузки, самолёт смог взлететь.
Факт успешного применения торпеды с самолёта не прошёл незамеченным в России. В 1916 г. Морской генеральный штаб запросил через военно-морского агента в Лондоне представить более подробную информацию. В ответе сообщалось, что англичане уже разработали два типа торпед весом 330 и 340 кг. Подобных торпед в России не было и когда предприняли попытку постройки первого отечественного торпедоносца, то ориентировались на торпеды, состоявшие на вооружении флота, имевшие значительные габариты и внушительный вес. С получением заказа на десять самолётов за проектирование торпедоносца взялось конструкторское бюро завода «Гамаюн» в Петрограде. Созданием самолёта, фактически нового класса руководил Д.П.Григорович. Чтобы упростить подвеску торпеды, для гидроаэроплана специального назначения (ГАСН) выбрали схему двухпоплавкового биплана с силовой установкой из двух двигателей французского производства «Рено», мощностью по 220 л.с. Экипаж самолёта состоял из четырех человек, вооружение включало две турельные установки с пулеметами. Испытания самолета проводил летчик старший лейтенант А.Е. Грузинов. Первый полет состоялся 24 августа 1917 г. Он оказался удовлетворительным, но потребовалось выполнить доработки: изменить центровку, установить другое крыло, увеличить прочность подкрыльных поплавков. История повторялась – ни один самолет Григоровича не пошел с первого предъявления, все они нуждались в существенных доработках. При очередном испытательном полёте 24 сентября самолёт потерпел аварию. Военная приёмка посчитала самолёт недоработанным и требующим доводки. К этому времени Д.П.Григорович уже ушёл из «Гамаюна», открыв опытный завод, затем произошла Октябрьская революция.
В конце 1916 – начале 1917 г. для испытаний гидросамолетов, опытов в области морской авиации, разработки технических условий приема самолетов и других задач морским министерством была организована Авиационная испытательная станция (АИС). При АИС имелось конструкторское бюро (КБ) и опытный гидроаэродром на Крестовском острове в Петрограде. Созданное КБ занималось также и проектированием опытных морских самолётов. Во главе его стояли морские инженеры П.А. Шишков (начальник) и Сушенков (заведующий расчетно-конструкторской частью). Из всех проектов, которые подготовила АИС, практически осуществлены только два: морской торпедоносец и морской разведчик «Аист».
Наибольший интерес представляет первый из них. Это трёхпоплавковый двухстоечный биплан с двигателем «Клерже» мощностью 130 л.с., снабженный толкающим винтом. Изобретатели предполагали вооружить самолет короткой (длиной 3 м) торпедой, не имеющей двигателя (т. е. болванкой). Торпеду предполагалось подвесить за кабиной и с помощью специального привода от двигателя раскручивать относительно продольной оси. Для этого на двигатель самолета устанавливался шкив, от него шла ременная передача к ведомому шкиву, снабженному фрикционным барабаном, раскручивающим торпеду перед сбрасыванием. Столь оригинальное и несколько загадочное устройство удалось создать лишь частично, и вряд ли оно представляло практическую ценность.
В августе-сентябре 1917 г. летчик А.Е. Грузинов произвел на самолете три довольно успешных полета продолжительностью до 1 ч каждый, во время которых сбрасывался также и макет торпеды. К осени 1917 г. построили морской разведчик «Аист», но в связи с расформированием организации даже не испытывали.