На рубеже 1960-70-х годов на вооружение вертолетов армейской авиации стали поступать достаточно эффективные средства поражения бронированных целей — противотанковые управляемые ракеты (ПТУР). Первоначально ими оснащали импровизированные вертолеты огневой поддержки, созданные на базе многоцелевых машин. Однако постепенно чаша весов начала склоняться в пользу специализированных ударных вертолетов, оптимизированных для борьбы станками. Особо активно велись подобные разработки в странах НАТО — ведь на их восточных рубежах находились армады советских танков.
Казалось бы, Италия могла чувствовать себя в относительной безопасности: из соцстран она граничила только с Югославией, не входившей в Организацию Варшавского договора. К тому же, большая часть границы проходила по горной местности, не подходящей для действий танков. Единственный танкодоступный участок— долинар. Випакко(Випава) между городами Гориция и Монфальконе — имел ширину всего 60 км и был насыщен различными противотанковыми средствами. Тем не менее, итальянские генералы решили, что без противотанковых вертолетов им не обойтись.
Первоначально рассматривались два предложения: вооружение противотанковым комплексом TOW вертолета АВ205 (Bell 205, выпускаемый в Италии по лицензии) либо приобретение лицензии на боевой АН-1 Cobra. Однако оба варианта были отвергнуты в пользу собственной разработки. В 1972 г. Генштаб объявил требования к новому вертолету — первой в своем классе машине, разрабатываемой в Европе. С выбором подрядчика долго возиться не пришлось — естественным претендентом стала фирма Agusta, накопившая изрядный опыт лицензионного производства американских вертолетов, которая понемногу начинала заниматься собственными проектами.
Успех столь сложной программы выглядел отнюдь не очевидным, и командование армейской авиации Италии (ALE — Aviazione Leggera dell’Esercito, буквально — легкая авиация сухопутных войск) на всякий случай инициировало программу, предусматривавшую разработку вооруженного варианта многоцелевого вертолета. Так появился A109A-TOW, способный нести 4 противотанковые ракеты TOW, а также НАР и контейнеры со стрелковым вооружением. Три экземпляра успешно прошли испытания в 1977 г., причем из 12 выпущенных ПТУР все поразили цели. Но большого распространения этот вертолет не получил, т.к. рассматривался лишь для подстраховки.
Изучив требования к боевому вертолету, фирма «Агуста» пыталась наладить международную кооперацию. Естественным партнером виделся западногерманский концерн Messerschrnitt-Bötkow-Blohm GmbH, приступавший к разработке аналогичной машины для бундесвера. Однако совместный проект, который получил обозначение А-МВВ 115, канул в Лету, не успев выйти из стадии эскизных проработок. Причиной стали разногласия по поводу распределения задач и средств.
Окончательная редакция требований к итальянскому боевому вертолету была согласована в марте 1978 г. Взлетная масса машины не должна была превышать 3800 кг. Максимальная скорость определялась в 250 км/ч, скороподъемность — 10 м/с, статический потолок (на висении) — 2000 м, продолжительность полета — 2,5 ч. Основным вооружением должен был стать комплекс TOW. 2/3 средств на разработку геликоптера, получившего обозначение А129 Mangusta, выделяла фирма «Агуста», 1 /3 — Вооруженные Силы Италии.
При выборе схемы вертолета конструкторы остановились на ставшей уже общепринятой для боевых геликоптеров одновинтовой компоновке с узким фюзеляжем, расположением членов экипажа тандемом (оператор — впереди, пилот — сзади) и небольшими крыльями для подвески вооружения. Эскиз вертолета напоминал уже летавший в то время американский YAH-64 Apache, однако выглядел более элегантно, что присуще итальянской школе авиастроения.
Рабочее проектирование удалось завершить к ноябрю 1982 г. Итогом стал узкоспециализированный противотанковый вертолет, оптимизированный для оборонительной войны на Европейском ТВД. Он представлял собой компромисс между потребностями и возможностями, став самым легким боевым вертолетом из разрабатываемых в то время. Достичь этого удалось за счет полного отказа от бронирования, широкого использования композиционных материалов (они составили 45 % массы планера и 70 % площади обшивки), а также ограничения состава вооружения. Изначально на А129 не предусматривались бортовая пушка или пулемет. Количество ПТУР определили в 8 единиц, которые подвешивались на четырех подкрыльевых узлах.