Поначалу военные склонялись к новейшим американским ракетам AGM-114 Hellfire с лазерным наведением, применявмым на «Апаче», но финансовые реалии вынудили их остановить выбор на гораздо более дешевых TOW, с дальностью стрельбы 3750 м, которые наводились в полуавтоматическом режиме по проводам. В качестве прицела выбрали стандартный американский Hughes М65, предусмотрев возможность заменить его более современным образцом. Дополнили вооружение стандартными НАТОвскими 70-мм неуправляемыми ракетами Мк.40 или более новыми Мк.66 Hydra 70, для пуска которых служили четыре 19-зарядных блока.
Новаторской для своего времени стала конструкция четырехлопастного несущего винта. Каждая лопасть соединялась с втулкой посредством единственного эластомерного подшипника с тремя степенями свободы. Такое решение позволило исключить проблему смазки, снизить уровень вибрации и уменьшить обратные напряжения, переносимые на втулку при резких маневрах. Лопасти были выполнены из композитных материалов, и только их носки сделали из нержавеющей стали. Все тяги системы управления проходили внутри вала несущего винта, что снизило риск их повреждения или обледенения, а также уменьшило ЭПР вертолета. Лопасти могли перерубить ветки деревьев толщиной до 15 см и выдержать попадания 12,7-мм пуль, а в некоторых случаях — даже 23-мм снарядов.
Силовая установка включала два турбовальных двигателя Rolls-Royce Gem 2-2 1004D, выпускаемых в Италии по лицензии фирмой Piaggio. Мощность такого двигателя на номинальном режиме составляла 835 л.с., на взлетном — 895 л.с., на чрезвычайном (в течение 20 с) — 1030 л.с. Главный редуктор на выходе передавал 1320 л.с. Конструкция редуктора позволяла ему 30 минут работать без смазки.
Отсутствие бронезащиты в какой-то мере компенсировалось малыми размерами вертолета, низкой акустической, тепловой и радиолокационной заметностью. В случае грубой вынужденной посадки неубираемое шасси, фюзеляж и кресла, взаимодействуя в комплексе, обеспечивали экипажу выживание с вероятностью 90% при падении с вертикальной скоростью 11,2 м/с и горизонтальной 13,1 м/с.
Важнейшей особенностью авионики «Мангусты» стала цифровая мультиплексная система передачи данных IMS (Integrated Multiplex System), которая обеспечила взаимодействие всей электроники вертолета. Ее основу составили два бортовых компьютера, причем второй является дублирующим. В кабине каждого члена экипажа находился терминал с клавиатурой и монохромным многофункциональным индикатором. Благодаря этому каждый член экипажа мог контролировать показатели навигационных и прицельно-обзорных устройств, вооружение, а также работу силовой установки и различных систем. Перед полетом компьютерам можно задать необходимые данные с помощью клавиатуры либо специальных картриджей. Для 1980-х годов возможности бортовой электроники «Мангусты» были достаточно внушительными: в частности, память могла хранить координаты 100 точек маршрута, 100 частот радиосвязи, а подсистема управления полетом учитывала даже изменение нагрузки на внешних узлах подвески.
Для обоих членов экипажа А129 была предусмотрена одинаковая подготовка. В передней кабине находился второй комплект органов управления вертолетом. Однако из-за большого окуляра прицела, занимавшего центральную часть приборной доски, вместо классической ручки управления пришлось применить небольшую боковую.
Для отработки авионики и комплекса вооружения А129 использовали соответствующим образом переделанный вертолет А109. Параллельно был изготовлен полномасштабный макет А129. В марте 1983 г. фирма «Агуста» получила контракт на постройку пяти прототипов боевого вертолета (четырех летных и одного для статиспытаний).
Постройка опытных образцов велась достаточно быстро. Первый прототип Р1 (зав. № 29001) совершил подлеты 11 и 13 сентября 1983 г., а первый официальный полет состоялся 15 сентября на заводском аэродроме Кашина Коста. Этот экземпляр предназначался для определения летных параметров и не имел полного состава прицельно-навигационного оборудования.
Прототип Р2 (№ 29003) был облетан 26 июля 1984 г. Его использовали для испытаний силовой установки и бортовых систем. Также в 1984 г. прошел цикл испытаний статэкземпляр GTV (№ 29002). Поскольку степень его износа была небольшой, то GTV впоследствии переделали в летный прототип, не присвоив номер из серии «Р».
Полный состав прицельно-навигационного оборудования, включая прицел М65, установили на прототипах РЗ и Р4 (№№ 29004 и 29005), впервые поднявшихся в воздух 23 мая 1985 г. и 18 июля 1986 г., соответственно.