После 1917 г. вместе с родителями переехал в г. Арзамас, учился в школе. После окончания 9 классов продолжил обучение в Профессиональной школе связи в г. Горьком, затем с 1928 г. работал на строительстве радиоузлов в Горьковской области.
В 1931 г. поступил в Ленинградский институт инженеров ГВФ, который окончил в 1936 г., защитив диплом на тему «Оборудование современного жёсткого дирижабля средствами связи и радионавигации», получил специальность инженера-радиста. В период учёбы окончил также курсы планеристов и парашютистов Осоавиахима.
Был направлен на работу в Москву, в НИИ связи и сигнализации ГВФ (НИИСС ГВФ; в 1939 г. присоединён к НИИ ГВФ). С 1 сентября 1936 г. старший инженер НИИСС ГВФ, с 15 марта 1938 г. старший инженер-бригадир НИИ связи и светотехники ГВФ, затем старший инженер – начальник лаборатории; по состоянию на 1 октября 1939 г. – старший инженер лаборатории НИИ ГВФ. Принимал участие в проведении государственных испытаний новых средств связи, радионавигации и светотехники, лётных испытаний новых самолётов. В апреле 1940 г. был награждён знаком «Отличник Аэрофлота». С 20 мая 1940 г. перешёл из НИИ ГВФ в НИИ № 100, где работал начальником сектора.
В феврале 1942 г. добровольно вступил в ряды РККА, направлен в ВВС Западного фронта, где и проходил службу до 1944 года.
С 1944 по 1969 год служил в рядах ВВС, занимался развитием и внедрением в эксплуатацию средств радионавигации и посадки самолётов (инженер службы земного обеспечения самолётовождения (ЗОС) Главного штаба ВВС), после чего по возрасту и состоянию здоровья был уволен из Советской Армии в отставку.
Член ВЛКСМ с 1926 г., кандидат в члены ВКП(б) с 1939 г., принят в партию в 1944 г. на фронте.
В Музее истории города Кандалакши хранится письмо знакомой А. Воробьёва[310]
, где сообщаются такие сведения: на фронте сконструировал и сам изготовил первые 30 раций для партизан, после чего такие рации стали делать на заводах, после войны работал вместе с Сергеем Королёвым, занимался оснащением первого искусственного спутника Земли и присутствовал при его запуске 4 октября 1957 г., был главным инженером НИИ ВВС, работал для космической отрасли.На поздней фотографии Воробьёв изображён в форме ВВС с наградами – двумя орденами Красной Звезды, медалями «За боевые заслуги», «За отвагу», «За оборону Москвы», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «Двадцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и другими.
Скончался в 1981 г. (предположительно).
Письмо группы дирижаблистов И. Сталину[311]
Дорогой Иосиф Виссарионович.
11-го февраля текущего года мы узнали о решении Правительства консервировать дирижаблестроение и ликвидировать Управление воздухоплавания ГУГВФ.
Мы поняли и понимаем это решение так, что Управление воздухоплавания, оказавшееся не в состоянии использовать все огромные возможности, предоставлявшиеся ему Правительством для развития и внедрения в народное хозяйство СССР дирижаблей, должно быть заменено другой, здоровой организацией, могущей без больших затрат немедленно применить с хорошей отдачей имеющиеся у нас дирижабли, не задаваясь в ближайшее время целями дальнейшего строительства дирижаблей, – в частности, больших кубатур.
Мы рады решению о ликвидации Управления воздухоплавания, так как нам ясно, что его недостатки, как организации, настолько велики, что без коренной перестройки невозможно организовать экономную и полезную эксплуатацию не только больших, но и малых дирижаблей.