По мере того как отдельные вновь строившиеся города и укрепления выдвигались в степь, правительство старалось создавать около этих городов поместья служилых людей, переселяя для этого на границу помещиков из менее окраинных и срединных уездов государства. Так, в 1571 году для защиты новых крепостей – Венева и Епифани – правительство переселило в уезды этих городов часть детей боярских из Каширы и Тулы. Здесь им даны были поместья «в половину лишенные земли и в половину дикого поля».
По берегам рек, у колодцев, на опушках лесов выбирали себе дети боярские займища под пашню и покос; на займищах строили усадьбы, около усадеб возникали дворы собиравшихся сюда крестьян, арендовавших у помещиков землю. Понемногу возникали в дикой еще так недавно степи села и деревни, получавшие названия от имени или фамилии владельцев земли, по приходскому храму, по названию урочища.
Так заселялась и разрабатывалась дикая степь, уступая мечу и сохе, все дальше и дальше на юг отодвигавшим московскую границу.
Поселяясь в стороне, подверженной непрестанным татарским набегам, украинные дети боярские, как тогда назывались помещики пограничных областей, жили в постоянной тревоге. Обрабатывая свои земли, они должны были быть готовыми защищать их во всякую минуту с оружием в руках; но часто приходилось оставлять родное гнездо на расхищение татарам, а самим забирать поскорее жен, детей да что поценнее из домашнего скарба и спешить в ближайшую крепость, чтобы отстоять хоть ее от неприятеля.
Украинные крепости с военными поселениями детей боярских были опорными точками в борьбе Московского государства с татарами. Служилые люди составляли гарнизоны этих крепостей, они же должны были нести и многотрудную, полную опасностей сторожевую службу. Мало было построить крепость и держать в ее стенах гарнизон; чтобы дело укрепления границы и захват плодородной земли были прочны, надобно было, чтобы эту землю не только берег меч, но и обрабатывала соха, т. е. чтобы в крае было свое местное население, разрабатывавшее этот край и потому им дорожившее.
Во время постройки города присланные из Москвы строители собирали сведения, не живут ли поблизости от нового города, «по речкам», впадающим в ту, на которой ставят город, свободные заемщики земель; таких первонасельников строители крепости приглашали «быти к себе в город» и здесь от имени государя укрепляли за ними их владения и пашни; всем таким свободным насельникам составляли список и обязывали их, как землевладельцев, служить по обороне нового города и рубежа; из других городов переводили в новый город служилых людей по прибору: стрельцов, казаков, пушкарей; если не хватало переселенцев, то «прибирали» на эту службу в новом городе и на «вечное житье» в нем «гулящих» и охочих людей; нарезывали им под городом земли на пашню и усадища «не по многу», десятин по 8–12 нашего счета на человека; приборные служилые люди селились слободами кругом самого города; слободы их обносились земляным валом и рвом и являлись своего рода фортами, близко опоясывавшими главное укрепление, самый город.