Сражения между закоснелыми армиями гоплитов перестали быть решающими. На протяжении всей продолжительной Пелопоннесской войны произошли лишь две подобные битвы – при Делии в 424 г. до н. э. и при Мантинее в 418 г. до н. э. Оба этих сражения всего лишь не позволили афинянам реализовать свои планы по перехвату инициативы, но в дальнейшем не принесли никакой пользы победителю и не приблизили победу в войне. В начале Коринфской войны, в 394 г. до н. э., спартанцы одержали две сокрушительные победы в наземных сражениях, за которыми в 392 г. до н. э. последовала еще одна, но война продолжилась, и решающая битва, как и в Пелопоннесской войне, состоялась на море. Единственным значимым улучшением стала фиванская тактика, аналог которой впервые был применен в ходе Пелопоннесской войны и которая получила свое развитие в основном благодаря Эпаминонду (период активности – с 378 по 362 г. до н. э.). Она заключалась в усилении одного крыла самыми крепкими воинами, для чего было необходимо поставить их глубоким строем. Затем, оставляя сзади более слабое крыло, эта колонна наносила решающий удар до того, как остальная часть строя даже успевала включиться в бой. Эта тактика оказалась крайне успешной, но, несмотря на то что победа фиванцев в битве при Левктрах в 371 г. до н. э. положила конец претензиям спартанцев на доминирование в Греции, ни это, ни последующие сражения не позволили победителям диктовать спартанцам свои условия или отдавать где-либо свои приказы.
В благоприятных условиях отряды легковооруженных воинов могли остановить строй гоплитов и привести к серьезным потерям. Это выяснил афинский военачальник Демосфен, двинувшийся в 426 г. до н. э. с войском в горы Этолии и использовавший данный опыт в следующем году в сражениях против спартанцев, заняв территорию на острове Сфактерия, располагавшемся неподалеку от Пилоса. Другой афинский полководец, Ификрат, достиг большего успеха, выступив с относительно легковооруженным войском против спартанцев в 390 г. до н. э. Он заставил их перейти в наступление, смешав шеренги, в то время как его воины отступали. Затем он приказал им вернуться к атаке, и так происходило до тех пор, пока строй противника не перестал действовать слаженно, вследствие чего враги были почти полностью перебиты. Ификрат сделал все возможное для дальнейшего развития той разновидности войск, с помощью которой он сумел одержать победу. Потомки помнили его благодаря введенным им изменениям в снаряжении, но у этого военачальника не было шансов на то, что разработанная им тактика превратится в развитую систему, которую можно эффективно использовать на поле боя, поэтому у придуманных им нововведений не было серьезных последствий. Сами по себе легковооруженные войска не были решением проблемы.
Оно заключалось в развитии осадного искусства. Неуязвимость афинян на первых этапах Пелопоннесской войны была вызвана тем, что ни одна греческая армия не могла взять приступом хорошо укрепленную стену. Греки с глубокой древности умели пользоваться стенобитными орудиями и штурмовыми лестницами. Во время завоевания восточной части Греции в VI в. до н. э. персы познакомили их еще с одним методом – возле стены вражеского города насыпался искусственный холм, высота которого в конце концов должна была достигнуть высоты стены. В эпоху классики они были готовы к строительству деревянных башен и других осадных сооружений. По словам Фукидида, уделившего данной теме пристальное внимание, во время нападения на небольшой беотийский городок Платеи в 429 г. до н. э. пелопоннесцы перепробовали все эти и иные приспособления, но безрезультатно. В итоге осаждающие прибегли к традиционному приему – они построили вокруг города собственную двойную стену и оставили там военный отряд, ожидавший, пока измученные голодом жители Платей не сдадутся самостоятельно, что и произошло через два года. Превосходящие силы противника таким образом могли отрезать любой город, если, конечно, его стены, как в случае с Афинами, не достигали моря, где он доминировал. После завершения строительства вала большая часть сооружавших его сил могла отправляться домой, но это все равно было продолжительное, трудное и дорогостоящее предприятие, осуществить которое было непросто.