Первая же стычка открыла всю серьезность положения. Предстояло большое сражение. Тем не менее начало сражения откладывалось до того времени, когда рассеется туман, ибо невозможно было ни той, ни другой стороне предпринимать какие-либо серьезные движения в присутствии невидимого врага. Благодаря отсрочке, Даву успел должным образом расположить дивизию Гюдена, прибывшую первой и состоявшую из четырех линейных и шести егерских эскадронов. Восемьдесят пятый линейный полк он поместил в деревне Хассенхаузен, а поскольку справа от Хассенхаузена (справа от французов), но несколько впереди, находилась небольшая ивовая роща, он расставил в ней множество стрелков, которые открыли смертоносный огонь по прусской линии. Три других полка были расположены справа от деревни, два из них развернуты и построены в двойную линию, третий представлял собой колонну, готовую сформировать каре на фланге дивизии. Участок слева от Хассенхаузена был оставлен для войск Морана, что до войск Фриана, их позиция должна была определяться обстоятельствами сражения.
Король Пруссии, герцог Брауншвейгский и маршал Мёллендорф, перейдя через ручей вместе с дивизией Шметтау, совещались при виде расположений, обнаруженных ими перед Хассенхаузеном, следует ли атаковать их без промедления. Герцог Брауншвейгский хотел дождаться дивизии Вартенслебена, чтобы действовать объединившись; но король и Мёллендорф считали, что не нужно откладывать сражение. Вдобавок ружейная пальба стала такой горячей, что следовало на нее отвечать и вступать в бой немедленно. Развернули дивизию Шметтау напротив участка, занятого французами, который должен был стать осью сражения. Попытались отвечать французским стрелкам, скрытым в роще, но безрезультатно, ибо, помимо меткости, стрелки обладали еще и убежищем. Тогда передвинулись несколько вправо от Хассенхаузена (вправо для французов, влево для пруссаков), дабы защититься от навесного смертоносного огня. Дивизия Шметтау приблизилась к линиям французской пехоты, чтобы открыть огонь, и, поскольку туман начал рассеиваться, обнаружила пехоту дивизии Гюдена выстроившейся справа от Хассенхаузена. Генерал Блюхер при таком зрелище собрал свою многочисленную кавалерию и, описав дугу, атаковал дивизию Гюдена с фланга. Но она предупредила его атаку. Стоявший в первой линии 25-й полк тотчас перестроил в каре свой правый батальон; стоявший во второй линии 21-й последовал его примеру; наконец, стоявший в арьергарде 12-й сформировал единое каре из двух своих батальонов. И все эти три массы, ощетинившись штыками, со спокойной уверенностью поджидали эскадроны генерала Блюхера. Генералы Пети, Гюден и Готье заняли места в своих каре. Маршал переходил из одного в другое. А Блюхер, которого отличала кипучая храбрость, лично возглавил первую атаку. Но его эскадроны не дошли до штыков противника. Их остановил град пуль, вынудив резко повернуть. Под генералом убило лошадь; он взял лошадь трубача, атаковал еще дважды, но по-прежнему безрезультатно, и вскоре сам был вовлечен в беспорядочное бегство своей кавалерии.
До сих пор третий корпус сохранял свой участок за собой, ничуть не поколебавшись. В эту минуту на поле сражения появилась дивизия Фриана, так отличившаяся в Аустерлице. Даву, видя, что усилия неприятеля направлены вправо от Хассенхаузена, передвинул туда эту дивизию, а дивизию Гюдена сконцентрировал вокруг Хассенхаузена, который, по всей видимости, должен был подвергнуться жестокой атаке. В то же время он отправил генералу Морану приказ ускорить шаг, дабы занять место слева от деревни.
Со стороны пруссаков наконец подошла вторая дивизия, дивизия Вартенслебена, задержанная нагромождением обозов, приключившимся в тылах. Дивизия принца Оранского задерживалась по той же причине. Отсутствие привычки воевать делало движения этой армии медленными и несвязными.
Настала минута, когда бой должен был завязаться с полной силой. Дивизия Вартенслебена направилась влево от Хассенхаузена, в то время как дивизия Шметтау двинулась прямо к Хассенхаузену, а затем пустила свои крылья в обход деревни, дабы окружить ее. К счастью, туда были брошены три полка генерала Гюдена. Восемьдесят пятый вел себя в этот день героически. Оттесненный внутрь деревни, он преграждал в нее путь с непреклонной твердостью, отвечая продолжительным и метким огнем на массированный прусский огонь. Полк потерял уже половину своего состава, однако держался непоколебимо. В это время дивизия Вартенслебена попыталась обойти деревню, выпустив мощную кавалерию. При таком зрелище Гюден развернул 12-й полк слева от Хассенхаузена, чтобы помешать этому маневру.