Накануне королевская армия в составе пяти дивизий двигалась по большой дороге из Веймара в Наумбург. Миновав волнистые, как море, возвышенности, образующие землю Тюрингии и завершающиеся обрывистыми утесами на берегах Заале, она остановилась в Ауэрштедте, немного не доходя до Кёзенского ущелья, весьма известной военной позиции. Армия проделала пять-шесть лье, и считалось, что это много для войск, отвыкших от тягот войны. Тринадцатого вечером голодные, за неумением обходиться без складов, войска расположилась биваком близ деревни Ауэрштедт. Как и князь Гогенлоэ, герцог Брауншвейгский почти не уделял внимания подходам, откуда могли появиться французы. За Ауэрштедтом, не доходя до моста Наумбурга через Заале, имеется своего рода котловина, довольно просторная, прорезаемая ручьем, который через несколько поворотов впадает в Ильм и Заале. Эта котловина, обе стороны которой наклонены друг к другу, кажется готовым полем сражения для двух армий. Дорога из Веймара в Наумбург проходит через всю котловину – сначала спускаясь к ручью, затем взбираясь на противоположный склон, – через деревню Хассенхаузен, которая представляет собой единственный опорный пункт среди этого открытого участка. После Хассенхаузена, достигнув внешнего края котловины, дорога вдруг изгибами начинает спускаться к берегам Заале. Это место и называется Кёзенским ущельем. Внизу находится мост, который также называют Кёзенским, или Наумбургским.
Поскольку считалось, что французы находятся на другой стороне Заале в Наумбурге, было бы естественно занять позицию, по крайней мере с одной дивизией, на вершине Кёзенского спуска, чтобы закрыть им доступ, в то время как другие дивизии продолжат, под прикрытием Заале, отступление. В прусском генеральном штабе никто об этом и не подумал. Удовольствовались тем, что послали в разведку конные патрули, которые удалились, обменявшись несколькими пистолетными выстрелами с аванпостами Даву. Патрули доложили, что французов в Кёзенской долине нет, и все сочли себя в безопасности. На следующий день три дивизии собирались пересечь вышеописанную котловину и занять изгибы дороги, по которым проходит спуск к Заале, а две другие дивизии, под командованием маршала Калькрейта, получили приказ завладеть мостом Фрейбурга через Унштрут, чтобы обеспечить армии переход через этот приток Заале.
Тщетно заботиться на войне о многом, если не позаботился обо всём: враг вас настигнет именно из-за того, что вы упустили. Пренебречь Кёзенской долиной было в эту минуту столь же опасно, как оставить Наполеону Ландграфенберг.