Хотя тотчас после сражения в Талавере Артур Уэлсли и получил в подкрепление бригаду Кроуфорда в 3-4 тысячи человек, он понес столь тяжелые потери, что новое сражение было для него невозможно. Большинство орудий было уничтожено, боеприпасы почти закончились, солдаты нуждались в отдыхе. Поэтому с его стороны не следовало опасаться повторения маневра Наполеона, то есть попытки атаковать Сульта после сражения с Жозефом, дабы разбить их одного за другим.
К тому же, не прошло и суток после тяжелой битвы, как генерал Уэлсли узнал от местных жителей о заготовках провианта по обе стороны перешейка Баньос, на дороге из Кастилии в Эстремадуру. Собранные сведения указывали лишь на двенадцать тысяч человек, что не могло его сильно встревожить. Уэлсли захотел тотчас выступить им навстречу, оставив де Ла Куэсту у себя в тылу для наблюдения за Виктором. Он выдвинулся на Оропесу по дороге в Пласенсию, чтобы встретить французов, которые, по его мнению, не могли быть не чем иным, как разгромленным им в Португалии корпусом Сульта.
В Оропесе Артур Уэлсли узнал, что переданные с перешейка Баньос сведения неполны, ибо через него подходили не двенадцать, а сорок или пятьдесят тысяч человек, и почел за лучшее прикрыться линией Тахо, что из положения победителя, которым он похвалялся, должно было перевести его в положение побежденного, со всеми последствиями полного поражения. Ему не следовало терять ни минуты, ибо он находился между Виктором, который мог вновь атаковать его, и быстро приближавшимся корпусом Мортье, который возглавлял движение Сульта.
Уэлсли решил перейти через Тахо по ближайшему мосту, в Арсобиспо. К счастью для него, Виктору, оставленному Жозефом на Альберче для наблюдения за англичанами, не понравились всадники Вильсона в горах на его правом фланге, двигавшиеся к Мадриду, и он отошел в направлении столицы. Уэлсли перешел Тахо по мосту в Арсобиспо, оставив в Талавере 4-5 тысяч раненых в надежде на человечность французских генералов, и множество снаряжения, которое не смог взять с собой. Он встал на позицию напротив Альмараса, на высотах за Тахо, где дожидался своей артиллерии, пробиравшейся по ужасным дорогам левого берега Тахо. Испанцам Ла Куэ-сты Уэлсли поручил защищать мост Арсобиспо и противостоять движению французов.
Дебушировав из гор, Мортье, возглавлявший движение, подошел к Арсобиспо 7 августа. За ним следовал Сульт с основными силами корпуса. Столь поздно прибывавшая армия хотела, естественно, заявить о своем присутствии и не могла позволить неприятелю ускользнуть без боя. Было решено захватить мост Арсобиспо, что являлось скорее демонстрацией силы, чем серьезной операцией. Атаку поручили Мортье, и он провел ее 8 августа. Испанцы перегородили мост баррикадами, пехоту расположили в двух башнях на середине моста, на противоположном берегу поставили с обеих сторон мощные батареи, а на высотах за ними построили основную часть армии. Прикрывшись подобным образом, они сочли себя неодолимыми.
Мортье приказал найти брод несколько выше по течению, и в нескольких сотнях туазов таковой был найден. В то время как французская артиллерия сокрушала мост и батареи справа и слева за ним, драгуны генерала Коленкура перешли реку под прикрытием множества вольтижеров и в сопровождении 34-го и 40-го линейных полков. Ла Куэста попытался остановить их, выставив несколько каре пехоты. Драгуны ринулись на нее и порубили саблями. Но вскоре на них обрушилась вся испанская кавалерия, в 3-4 раза превосходившая их численностью, и они оказались бы в смертельной опасности, если бы не маневрировали с величайшим искусством и хладнокровием при поддержке сопровождавшей их пехоты. К счастью, в это самое время первый батальон 40-го полка прорвал баррикады на мосту, несмотря на огонь испанцев, и открыл проход через реку пехоте Мортье. Пехота с флангов атаковала батареи испанцев и захватила их, после чего испанцы не выдержали и разбежались, оставив 30 орудий, множество лошадей и 800 раненых и пленных. Бой у моста Арсобиспо показал, чего стоили корпуса Старой армии и командовавшие ими офицеры.