В 1327 г. в Тверь был послан двоюродный брат хана Узбека Чолхан (в русских былинах Щелкан Дюдентьевич) с отрядом. Это было вызвано боязнью усиления тверского Ордынцы его прогнали с княжеского двора. Творимое ими насилие вызвало восстание тверичей, начавшееся с вечевого схода горожан. Ордынский отряд был перебит, Чолхан погиб.
Иван Калита воспользовался возможностью нанести удар своему основному сопернику. Он отправился в Орду, получил от Узбека поручение наказать Тверь. Калита провел большой отряд ордынцев на Тверь, не дав им громить другие русские земли, и учинил погром Твери и всего княжества, которое после этого надолго было выведено из борьбы. Ярлык на великое княжение получил Иван Калита. Он же первым из русских князей получил право собирать со всех русских земель ордынскую дань и отправлять ее в Орду. После восстания 1327 г. была окончательно ликвидирована система баскачества. В первой половине XIV в. Москва заключила союз с Новгородом, которому угрожала Тверь.
Значительные материальные ресурсы позволяли Калите расширять московские земли не только военной силой (присоединение Ростовского княжества), но и путем покупок («купель»), получая у хана Узбека за богатые дары ярлыки на отдельные земли (Галич, Углич, Белоозеро). Стремясь утвердить могущество Московского княжества, быть центром объединения русских земель, он действовал как властный князь-вотчинник. Покупаемые в других княжествах земли он раздавал за службу своим людям. Калита укреплял московское боярство. Бояре участвовали в сборе дани, получали выгодные наместничества, новые вотчины на присоединенных территориях. Все это привлекало к князю других феодалов. После правления Ивана Калиты «бысть оттоле тишина велика на 40 лет и пересташа погани воевати Русскую землю». Передышка от татарских набегов имела большое значение для хозяйственного развития русских земель.
Политику Калиты, умершего в 1340 г., продолжили его сыновья Симеон Гордый (1340–1353) и Иван Красный, т. е. красивый (1353–1359). Во время их правления в Московском княжестве появились уделы. Но великие и удельные князья действовали сообща, что считалось основой московской политики.
В 1359 г. Иван Красный умер, и московским князем стал его десятилетний сын Дмитрий. Воспользовавшись его малолетством, ярлык на великое княжение в Орде получил суздальско-нижегородский князь Дмитрий Константинович. Во главе Московского княжества фактически встал митрополит Алексей из рода черниговских бояр Бяконтов. Вокруг Алексея объединились московские бояре. Церковь поддерживала Дмитрия Ивановича. Следует отметить, что руководство русской церкви не всегда поддерживало действия московских великих князей. Между ними часто возникали противоречия, потому что каждая сторона имела свои интересы, часто не совпадающие и противоречившие друг другу. Митрополит чаще всего предпочитал не вмешиваться в междукняжеские отношения. В период, когда митрополитами были Феогност (1328–1353) и Алексей (1354–1376), церковь получила от московских великих князей большие земельные владения. Именно серьезная материальная поддержка московскими князьями церкви обеспечила им ее поддержку.
Алексей и московские бояре приложили все усилия, чтобы вернуть в Москву великое княжение. В 1362 г. Дмитрий Иванович вновь получил ярлык. Однако, воспользовавшись междоусобной борьбой за ханский престол в Орде, Дмитрий Константинович вернул себе ярлык. В 1366 г., считаясь с возрастающей силой Москвы, он вернул Дмитрию Ивановичу ярлык на великое княжение и стал его родственником, выдав за московского князя свою дочь Марию (брак был долгим и счастливым).
Свидетельством превосходства Москвы в материальных и людских ресурсах стала постройка Московского Кремля из белого камня. Это усилило Москву и с военной, и с политической стороны в борьбе не только с Ордой, но и с Литвой, ставку на которую сделали в противостоянии с Москвой Тверь и другие противники возвышения Москвы.
Тверское княжество, оправившись от погрома 1327 г., в конце 60-х годов вновь начало борьбу за ярлык на великое княжение, вступив в союз с литовским князем Ольгердом.
Великое княжество Литовское и Русское, усилившееся в 60-е годы XIV в., образовалось в XIII в. Князь Миндовг (Миндаугас) объединил литовские земли и часть земель Руси в бассейне Немана – Гродно, Новогрудок, Волковыск, Слоним. Образование Литовского государства было ускорено вторжением немецких крестоносцев. В 1260 г. на озере Дурбе князь Миндовг разгромил крестоносцев. Но в 1263 г. он пал жертвой заговора князей, противостоявших ему.