Бурными событиями московского восстания воспользовались дворяне. В Москве в это время находилось дворянское ополчение, собранное для отражения возможного набега крымских татар. Летом 1648 г. царю было подано от дворян много челобитных. 10 июня состоялось совещание московских и провинциальных дворян и купеческой верхушки, которые потребовали созыва Земского собора для обсуждения насущных задач.
Земский собор 1648 г. насчитывал 340 участников. 14 человек представляли высшее духовенство, 40 бояр – высшую приказную администрацию и столичных дворян, 153 человека представляли провинциальное дворянство, 94 – торговых и посадских людей, 15 – стрельцов. На соборе было принято решение о разработке Уложения – нового свода законов, которое должно было отразить прежде всего интересы дворянства и верхушки посада, а также регламентировать взаимоотношения власти и подданных в сфере государственной службы, суда, взимания налогов, прав и обязанностей сословий.
Для разработки Уложения была создана комиссия во главе с Н. П. Одоевским, куда вошли князь СВ. Прозоровский, окольничий, князь Ф. Ф. Волынский, дьяки Г. Леонтьев и Ф. Грибоедов. Проект Уложения был подготовлен за полгода и представлен на обсуждение Земского собора 1649 г. Оно велось двумя палатами. В первой палате заседали царь, Боярская дума и Освященный собор, во второй палате («ответная палата») под руководством князя Ю. А. Долгорукова работали выборные люди. Источниками для создания Соборного уложения послужили Литовский статут – свод феодального права Великого княжества Литовского, возникший на основе «Русской Правды». Римско-византийское право оказало влияние на Уложение через Номоканон, Кормчие – книги сборников церковно-византийского права. Отечественными источниками Уложения были Судебники 1497 и 1550 г., челобитные служилых и выборных людей, заседавших на соборе 1648 г., предшествующее законодательство, находившееся в указных книгах приказов.
Соборное уложение было принято Земским собором 1649 г. и состояло из 25 глав и 967 статей. Это был свод законов феодального правового государства. Внешне он представлял собой свиток, состоявший из 959 узких бумажных столбцов. Столбцы склеивались, на местах склейки были подписи дьяков. Общая длина свитка Соборного уложения составила около 300 метров. Для его хранения был сделан специальный деревянный короб. В конце свитка шли подписи участников собора (всего 315 подписей). С подлинного свитка была составлена копия в виде книги. С нее в течение 1649 г. дважды было отпечатано Уложение по 1200 экз. в каждом тираже.
Огромное внимание в Соборном уложении уделялось охране царя – главы государства, его здоровья, чести. Ставилась под защиту и православная церковь. Смертной казни подвергались люди, хулившие Бога и Божью матерь. Наказанию подлежали лица, бесчинствовавшие в храмах во время службы. Наказания накладывались за оскорбление духовных лиц, ложную присягу духовенства, за совращение православных в мусульманство. Уложением охранялось церковное имущество. В то же время были предприняты шаги по ограничению церковного землевладения. Духовным лицам было запрещено приобретать вотчины, а мирянам – отдавать вотчины монастырям. Еще одним шагом на пути подчинения церкви государству было создание для суда над духовенством Монастырского приказа. Ликвидация «белых слобод» была, с одной стороны, выполнением требований посадских черных тяглецов, с другой стороны, ущемляла имущественные права церкви и представителей аристократии, владевших в городах «белыми слободами». Владение поместьями и несение дворянами службы также регистрировались Уложением. Определялся порядок несения службы, наказания за неявку на нее, за преступления, содеянные во время службы. Уложение признало за дворянством право передачи поместья по наследству, при условии, что сыновья будут нести службу, как и их отцы. Это способствовало сближению двух форм феодальной собственности.