Соборное уложение 1649 г. юридически оформило крепостное право в России. Был установлен бессрочный сыск всех категорий крестьян, которые закреплялись на землях, где они сидели, и посадских людей, которые закреплялись за посадами, где они жили. Крепостное состояние становилось наследственным. За возмещение долга несостоятельного в платежном отношении феодала могло быть взято имущество его крестьян. Феодалы получали право суда и полицейского надзора за крестьянами. От феодала зависело вступление крестьян в брак, их семейные разделы, передача наследства. Беглая крестьянка, вышедшая замуж во время бегства, возвращалась с мужем, а его дети от первого брака оставались у прежнего владельца. Укрывательство беглых наказывалось штрафом. Если был убит чужой крестьянин, то феодал отдавал за него лучшего крестьянина с семьей. Он также отвечал за исполнение своими крестьянами государственных повинностей, платил налоги за беглых. Владельцы крестьян были обязаны наделять их землей, им запрещалось превращать крестьян в холопов, насильно отбирать имущество. Если феодал имел во владении и вотчину, и поместье, то ему запрещалось переводить крестьян из поместья в вотчину, чтобы не опустошать земли, находившиеся у государства в службе. Правда, крестьяне еще могли жаловаться на феодала. Указом 1648 г. феодалам было запрещено наказывать своих должников батогами.
Посадские люди должны были платить тягло и нести повинности. Им было запрещено «впредь за ково закладываться», т. е. они не могли вступать в крепостную зависимость от кого-либо. Те посадские люди, которые записались в «приборные» люди, возвращались в посад. Указ 1658 г. за самовольный переход в другой посад или женитьбу на жительнице другого посада предусматривал наказание в виде смертной казни.
Торговая деятельность стала привилегией посадского населения. Крестьяне в городах могли торговать только с возов и лодок.
Служилые «приборные» люди в Москве, кроме стрельцов, должны были платить налоги со своих торгов и промыслов. Стрельцы в Москве, занимавшиеся торговлей и ремеслами, платили подати как посадские люди, но государственных повинностей не несли. В городах стрельцы и казаки, занимавшиеся торговлей, платили пошлины и оброки с лавок. Пушкари, затинщики, воротники, казенные плотники, казенные кузнецы были переведены в тягло, если занимались торговлей и не несли его или если прекращали торговую деятельность.
Однако Соборное уложение не смогло урегулировать противоречия, существовавшие между различными социальными группами, в первую очередь между крестьянством, посадскими людьми и феодалами с государством.
Соборное уложение 1649 г. способствовало усилению дворянства, и в какой-то степени верхов посада, в управлении страной, централизации государственной власти, что делало в дальнейшем возможным переход к абсолютизму. Оно завершило юридическое оформление государственной системы крепостного права, что еще больше обострило борьбу трудового люда города и деревни.
В середине XVII в. еще более возрос налоговый гнет, так как нужны были средства на содержание государственного аппарата и войска (Россия вела войны со Швецией в 1656 1658 гг. и с Польшей в 1654–1667 гг.). На содержание войска тратилось до 67 % государственных средств. Стремясь увеличить доходы казны, правительство с 1654 г. начало вместо серебряной монеты чеканить медную по той же цене. За восемь лет их было (в том числе и фальшивых) выпущено столько, что они сильно обесценились. Это привело к дороговизне. Серебряные деньги исчезали, а государство налоги принимало только ими. Вследствие этого росли недоимки.
Население Украины и Белоруссии, где был театр военных действий, не принимали от стрельцов и служилых людей медные деньги в уплату за продовольствие. Стрелецкое жалованье стали выдавать хлебом. В 1661 г. подать на стрельцов была взята с населения хлебом. В 1662 г. начали собирать пятинные деньги (1/5 часть годового дохода), а стрелецкий налог опять собирали хлебом. Посадское население городов было доведено до точки кипения.
В июне 1662 г. в Москве вспыхнуло восстание, впоследствии названное Медным бунтом. 25 июня по Москве были распространены листы, в которых инициатор денежной реформы окольничий Ф. М. Ртищев, боярин И. Д. Милославский, окольничий И. М. Милославский и купец В. Шорин были названы изменниками. Москвичи двинулись к царю в Коломенское искать правды и справедливости. В самом городе восставшие громили дворы знати и богатых купцов. Царь увещевал взбунтовавшуюся толпу до тех пор, пока в Коломенское не ворвались верные царю полки «иноземного строя» и стрельцов. Началась жестокая расправа. Несколько сот человек погибли. Восстание было подавлено, но правительство прекратило чеканку медных денег.