Испытания Р-5 проходили в марте, апреле, мае 1953 года. Ракета была по-прежнему одноступенчатой, компоненты топлива – жидкий кислород и этиловый спирт. Ветров отмечал, что «конструктивные решения, направленные на улучшение характеристик ракеты, предложенные и опробованные на этом этапе, использовались в качестве стандартных в последующих конструкциях, что было одной из важных особенностей работ над инициативным проектом ракеты Р-5». В конструкцию были внесены изменения: дальность полета до 1200 километров увеличили за счет насадок на сопло двигателя, оба топливных бака стали несущими, исключили отдельный герметичный приборный отсек. Использовалась в Р-5 впервые не только автономная система управления, но и радиоуправление дальностью и траекторией.
5 марта 1953 года умер Сталин.
Сергей Павлович еще этого не знает и 5 марта пишет Нине Ивановне с пометкой «Нине (только лично)»:
6 марта 1953 года. Продолжение предыдущего письма:
Голованов прокомментировал это письмо так: «Трудно передать те чувства, которые испытываешь, читая эти строки. Он же все видел: Бутырку, Лубянку, пересылки, страшные трюмы пароходов Дальстроя, лагеря смерти на Колыме, золотые клетки шарашек».
Сначала Голованов предположил в Сергее Павловиче «верноподданническое лукавство», выработанное страхом, осевшем паутиной в глубине его души, но потом отверг эту гипотезу: она не соотносилась никак с образом Королева – человека глобальной смелости. И тогда выдвинул классическую «постсоветскую» версию: «В том-то и драма Королева, что писал он искренне, что даже он, человек невероятно раскрепощенного мышления и раскованной воли, задавить в себе раба был не в силах. Он, всю жизнь обгонявший время, был, тем не менее, и продуктом своего времени. Поэтому, кстати, и интересен он для потомков. Увы, Королев был искренен: раб оплакивал господина. Он даже Устинова в одном из писем называет “хозяином”».