Исходя из концепции, согласно которой все люди должны обладать свободным сознанием, и вопроса о противоречиях между ним и несвободной реальностью, Гегель затронул проблематику изучения истоков несвободы и поиска конкретного пути достижения свободы. Философ считает, что рабовладельческая система появилась вследствие потери свободы человеческой сущности в ходе практической деятельности, когда люди, постоянно превознося значение свободы, неизбежно порождали и отчуждение. Например, человечество создало государство для того, чтобы стимулировать процессы жизненного развития. Были введены законы и различные установления, однако все эти явления по сути своей представляют вещи ограничительного, принудительного, управленческого характера. Существование отчуждения обусловило невозможность достижения человеком всесторонне развитой свободы и не могло не ограничить развитие человеческих свобод вообще. Возникновение отчуждения неизбежно, равно, как и его искоренение. Концепция рационалистической практики (в рамках гегелевской философии практика является, по сути, концепцией) обладает четко выраженной целенаправленностью: она предназначена для преодоления отчуждения, дистанцированности, экстернализации, возможности забвения однобоких субъективистко-объективистских концепций и достижения настоящей свободы. Реализация свободы не только подразумевает возвращение человеком утерянной сущности, так называемого «обретения самого себя», но и выражается в том, что человек эту сущность воплощает в процессе создания внешних вещей; то есть человек «сам себя реализует, сам себя создает». Поэтому отказ от отчуждения и достижение свободы не могут быть достигнуты через «снисходительность» или «произвольность»; точно так же не могут они быть реализованы посредством отказа от науки и техники и возврату к детскому периоду или естественному, природному состоянию. Конкретная свобода может быть достигнута лишь на высоком этапе развития человечества и его умственного потенциала и силы; она есть исторический процесс, постигаемый и воплощаемый в результате практической деятельности. Гегель выдвинул известный тезис о «хитрости разума», который рассматривается у него как автономная, самодостаточная единица. Социально-историческое развитие – всего лишь процесс раскрытия «хитрости разума». Философ подчеркивает, что социально-исторические порядки не следует изыскивать, руководствуясь человеческими мотивами или свободой воли, поскольку в историческом контексте поверхностные мотивы и настоящая воля не являются внутренними факторами, меняющими исторический процесс. Люди должны рассматривать то, что скрывается за очевидными мотивами – настоящие движущие силы, обуславливающие поступательное развитие общества. Гегель убежден, что существовавший прежде всей человеческой истории, абсолютный и непреложный замысел сформировал внутренний порядок социально-исторических процессов, стал движущей силой непрестанного исторического перехода от низкого уровня организации к более высокому. Любой индивидуум, включая «индивидуума мировой истории», на самом деле является всего лишь инструментом и марионеткой разума. Лишь благодаря самопожертвованию индивидуума общество может непрерывно идеализироваться, а история – начинает представлять собой рационально обусловленный процесс.