Начальный этап истории колониализма связан с испано-португальской экспансией. Еще в позднее Средневековье в 1415 г. португальцы захватили Сеуту на северном побережье Марокко, превратив ее в плацдарм для последующих завоеваний. В течение последующего столетия в ходе непрерывных войн были захвачены основные города и порты (Эль Ксар Эс-Сегир в 1458 г., Анфу в 1468 г., Арсила и Танжер в 1471 г., Агадир и Сафи в 1505 г. и 1507 г.) севера страны, после чего с падением в 1514 г. Мазагана их власть распространилась практически на все побережье Марокко (кроме Рабата и Сале). Несколько позже Португалией были захвачены обширные территории в Африке, Южной Америке и Юго-Восточной Азии. Власть португальцев в Марокко была ослаблена, а потом и сошла на нет после 1578 г., когда под Эль-Ксар Эль-Кебиром погибла почти вся португальская армия вместе с королем Себастьяном. К тому же с 1580 г. по 1640 г. Португалия оказалась в составе Испанской империи. Ослабленная испанцами, борьбой с населением завоеванных стран Португалия не смогла противостоять натиску новых колониальных держав – Англии и Нидерландов. Однако многие крепости и опорные пункты по-прежнему обеспечивали португальское господство в Бразилии, Африке (Восточное побережье), Индии (порты Диу, Даман и Гоа), макао в Китае (вплоть до второй половины XX в.)
Испанцы больше преуспели в Америке, чем на Востоке, где их либо опередили португальцы, либо им пришлось столкнуться с ожесточенным сопротивлением. Поскольку путь на Восток вокруг Африки был захвачен с XV в. португальцами, корабли Испании, колониальная экспансия которой началась несколько позже – с конца XV в., двинулись на запад через Атлантический и Тихий океаны. После путешествия Магеллана линия разграничения испанских и португальских владений в Тихом океане (Сарагосский договор 1529 г.) прошла на 17° восточнее Молуккских островов, и в 1534 г. испанцы ушли с «Островов Пряностей», где у них был спорный пункт на о. Тидоре. Единственным владением Испании в Азии оказались Филлипины, где в 60-70-х гг. XVI в. она захватила о. Лусон, Палаван, Миндоро, северную часть о. Минданао и Бисайские острова.
Говоря о характере, значении и результатах деятельности португальских и испанских колонизаторов в XIV–XVII вв. необходимо отметить следующие обстоятельства.
Во-первых, первые колониальные захваты совершались идальго Испании и Португалии, а финансировали экспедиции купцы Фландрии и Брабанта; конкистадоров толкали за моря и океаны жажда наживы или дух приключений, но потребность в золоте возрастала в Европе в гигантских масштабах именно благодаря развитию рыночных отношений, требовавших все более значительных средств обмена. Именно тем, что колониальная экспансия (даже осуществлявшаяся сначала самыми «феодальными» странами Европы – Испанией и Португалией) отвечала потребностям развивающегося капитализма (в отличие от эпохи крестовых походов, морской экспансии арабов и китайцев) объясняется та особенность этого движения, что оно, развиваясь вместе с капитализмом, становилось всеохватывающим, неся все более глубокие последствия для колонизаторов и колонизируемых. Испания и Португалия, не будучи капиталистическими странами, предпринимали заморские завоевания, не предполагая, что плодами их побед со временем воспользуются их европейские соперники с более развитыми буржуазными отношениями.
Во-вторых, как уже отмечалось, пионеры колониальных захватов зарождающегося капитализма – Испания и Португалия – в рассматриваемый период еще оставались феодальными государствами. Сильная королевская власть играла решающую роль в управлении колоний. Их колониализм был по преимуществу торговым, причем основные доходы добывались за счет внутренней торговли восточных стран. Для этой стадии колониализма было характерно стремление установить торговые монополии (португальцы – на путях в Африку и Азию, испанцы – в Центральной и Южной Америке), а также открытое вооруженное насилие, прямой грабеж захваченных территорий, религиозный фанатизм, работорговля.
Испания и Португалия проложили дорогу европейской колониальной экспансии, однако их плодами воспользовались (как уже говорилось) их соперники – Нидерланды и Англия. К ним с конца XVI – начала XVII в. перешла ведущая роль в европейской колониальной экспансии. Именно тогда было положено начало развитию ранних форм непосредственно капиталистического колониализма.