Учитывая, что установщик должен быть высокомобильным и уметь не только устанавливать ракету на пусковой стол, но и снимать ее с транспортной тележки, то есть выполнять функции крана, Королёв решил привлечь к его созданию опытного, но не имеющего отношения к ракетной технике, конструктора, что должно было внести свежую струю в дело. Таким человеком оказался Главный конструктор, доктор технических наук, генерал А. А. Морозов, один из создателей легендарного танка Т-34. В короткие сроки коллектив конструкторов и производственников под его руководством создал уникальный установщик по принципиально новой схеме, который отлично прошел все испытания. То, что он был смонтирован на ходовой части танка, позволило использовать его как тягач для помощи колесным машинам, входящим в состав стартового комплекса в условиях бездорожья.
Испытания стартового комплекса и новой ракеты, проведенные на полигоне Капустин Яр, подтвердили заложенные в их конструкцию прогрессивные конструкторские решения и эксплуатационную надежность и простоту. Это был значительный шаг вперед на пути совершенствования тактики применения ракетного вооружения. Комплекс получился более компактным, мобильным, с меньшим количеством людей и более дешевым. Первый пуск ракеты Р-11 состоялся 18 апреля 1953 года.
Характерный эпизод произошел при испытаниях. Однажды при транспортировке заправленной ракеты на транспортной тележке в нее врезался грузовик. Тележка была повреждена, а ракета осталась невредимой и после повторных испытаний была запущена и достигла цели. Следует отметить, что этот комплекс был использован для метеорологического зондирования на Новой Земле.
Тем временем в КБ Королёва шли проектные работы по дальнейшему совершенствованию боевого ракетного комплекса на новых принципах. Это был второй этап. Конечной целью его явилось создание единого стартового агрегата, способного заменить весь стартовый комплекс. Такой стартовый агрегат с уложенной на него ракетой, имея внутри него всю необходимую проверочно-пусковую аппаратуру и минимально необходимый боевой расчет мог совершать перемещения по специальному расписанию на любом удалении от базы и, в случае необходимости, произвести пуск ракеты. Благодаря шасси высокой проходимости, агрегат мог после пуска сменить позицию, что делало его мало уязвимым. Возможности существующих шасси позволяли решить указанную задачу применительно лишь к легким ракетам, однако в дальнейшем, по мере создания шасси большой грузоподъемности открывалась перспектива осуществления идеи единого стартового агрегата для ракет большей дальности.
Проработки показали, что освоенные к тому времени колесные шасси не соответствовали требованиям проектантов как по грузоподъемности, так и по проходимости. Опять взоры устремились на гусеничные шасси. Вновь встал вопрос о Главном конструкторе, который был бы способен не просто скомпоновать старый агрегат, а быть техническим и организационным руководителем, координирующим деятельность широкой специализированной кооперации. И вновь оказались безрезультатными попытки привлечь кого-либо из известных Главных конструкторов, а причина та же – нет заинтересованности, ведь финансирование организаций госбюджетное, зарплата идет независимо от результатов деятельности.
И вновь Королёв берет на себя и на своих сотрудников функции Главного конструктора стартового агрегата с решением всех идеологических и проектных вопросов. Функции Главного конструктора шасси и компоновки в нем многочисленных контрольно-испытательных и пусковых систем с готовностью принял на себя генерал Ж. Я. Котин – известный в танковой промышленности специалист. Всегда подтянутый, улыбчивый, в генеральской форме с иголочки он проявлял доброжелательность ко всем, с пониманием принимал наши строгие технические требования. Не имея опыта в новом для него деле, он не считал для себя зазорным учиться у рядовых сотрудников и спокойно воспринимал нашу критику отдельных конструкторских решений и быстро перерабатывал их. Одним словом, он покорил нас своей культурой взаимоотношений, и мы часто вспоминали его впоследствии, сталкиваясь с другими людьми, о которых не хочется вспоминать.
На танковый завод, где Котин работал, Королёв направил бригаду опытных специалистов. В сотрудничестве с конструкторами-танкистами, используя опыт ранее созданного комплекса они разработали проект стартового агрегата, а опытное производство завода изготовило опытный образец, который после всесторонних испытаний был рекомендован к производству.
Новым принципиальным решением в этой работе было то, что впервые производящий пуск экипаж находился в полутора метрах от ракеты и огнедышащей газовой струи. И хотя он был защищен броней, первое время, «пока не накопили опыт», все чувствовали себя как-то неуютно.
Вспоминая о прошлом ловишь себя на мысли, что у Королёва каждый последующий комплекс имел много качественно новых иногда рискованных решений, не имевших аналогов. Впереди идущим всегда труднее, но интереснее.