Сергей Павлович проявил свой талант организатора и сумел добиться четкой и взаимосвязанной работы большого количества проектных, производственных и испытательных организаций. Работы шли широким фронтом. И вот на полигоне Капустин Яр встретились основные элементы для начала экспериментальной отработки нового вида ракетного вооружения. Первым этапом в период с 26 сентября по 20 октября 1954 года явились пуски ракет с пусковой установки, смонтированной на неподвижном основании, представляющем собой макет рубки подводной лодки. Цель – убедиться в том, что мощные (весом до 900 кг каждая) балки с полукольцами на верхних концах, а внизу закрепленные на шарнирах, надежно удерживают ракету в районе центра тяжести и за нижний шпангоут. В начале движения ракеты эти балки при помощи пневмотолкателей должны были отброситься на угол, исключающий их соударение с ракетой. Естественно, что в этом процессе, длящемся менее секунды, решающая роль отводилась автоматике. Вторая цель пусков – убедиться в том, что раскаленная газовая струя двигателя не нарушает целостность рубки. Пуски прошли успешно, подтвердив правильность схемных и конструктивных решений.
Но главное было впереди. Второй этап был значительно сложнее и опаснее. Он по основным параметрам, как говорилось выше, воспроизводил условия пуска ракеты с подводной лодки, качающейся на волнах. Ничего подобного в нашей практике ранее не встречалось. Зрелище было впечатляющее. Его трудно описать, надо видеть! Когда при отладке уникальных гидропроводов стенда в пусковой установке находился весовой макет ракеты, стоявшие внизу испытатели покачивали головами и вздыхали, глядя на то, как вся эта многотонная махина описывает сложные движения. Надо признаться, что были серьезные сомнения в успешном пуске, хотя никто об этом вслух не говорил. Все-таки верили в расчеты. И вот пуски начались! И лишь при одном из них было задевание элемента пусковой установки за ракету, но ракета ушла, аварии не было. Анализ показал, что мощность механизма разброса стоек пусковой системы не достаточна для отвода их при пуске в зону, исключающую соударение с ракетой. Конструкторы сами были недовольны этим механизмом и приняли меры для срочной разработки более совершенной конструкции. К описываемому моменту на заводе заканчивалось изготовление механизма. Королёв дал указание автору данной статьи – руководителю разработки пусковой установки – срочно вылететь с механизмом на полигон.
Сколь ответственны были испытания видно из того факта, что к моменту прибытия самолета на аэродроме меня встречал лично Королёв, а также ответственный сотрудник министерства. Спустившись по трапу, я попал прямо в их «объятья», хотя меньше всего хотел таких почестей, не сулящих ничего хорошего. Однако, оба приветливо улыбаясь, пригласили меня в свою машину. Разговор был весьма лаконичным, Сергей Павлович спокойно сказал: «Сделаешь – не забудем, не сделаешь – голову оторвем!» и лукаво переглянулся с представителем министерства. Этот эпизод очень характерен для понимания стиля руководства Королёва, который в трудные моменты не устраивал разгона, понимая, что это только парализует волю человека, а не мобилизует его на свободную, энергичную, творческую деятельность. Нервозность, страх – плохие помощники. В такой ситуации он задавал вопрос – какая нужна помощь? Из начальника он превращался в помощника. Следовала реакция исполнителя – сделать все, что в его силах.
Через неделю пусковая установка была доработана и испытания продолжены. Все пуски были удачными и вскоре установка была отправлена для монтажа на подводной лодке. Вслед за ней выехала группа конструкторов, монтажников, испытателей. Несколько позже выехал и Королёв с группой помощников. Часть пути пришлось совершить на катере по реке, уже схваченной первым льдом. Дул холодный ветер, небольшие льдины сотрясали катер (много ли ему надо!), пассажиры укрылись в кубрике, где стоял грохот от льдин, но было сравнительно тепло. Но Сергей Павлович считал недостойным для мужчины прятаться под палубой и весь путь простоял на мостике рядом с капитаном. Да, в мужестве ему не откажешь. Он не раз проявлял его в течение своей трудной жизни.
Несколько месяцев напряженной круглосуточной работы в непривычных условиях на пирсе, продуваемом зимними ветрами в тесном контакте с судостроителями и экипажем подводной лодки запомнятся на всю жизнь. Наконец подписаны документы на переоборудование подводной лодки и окончании всех работ по монтажу двух пусковых шахт и испытаниям с грузовым макетом ракеты и готовности к швартовым испытаниям, а затем к ходовым с пусками ракет.