Цель была достигнута: ракетные войска оперативно-тактического назначения получили качественно новый вид ракетного оружия – мобильный, малоуязвимый, с высокой боеготовностью при минимальном боевом расчете.
Жизнь шла вперед. Этот класс ракет совершенствовался, создавались другие стартовые агрегаты, но мы не забываем, что началось все с Сергея Павловича Королёва. Практически одновременно с описанными работами в конструкторском бюро Королёва велись работы по принципиально новому направлению по внедрению ракетного вооружения на подводные лодки военно-морского флота (третий этап работ).
Идея применения боевых ракет с подводных лодок не нова. Еще в 1834–1838 годах русский военный инженер К. А. Шильдер (1785–1854 гг.) занимался применением боевых ракет во флоте. Он предложил осуществлять запуск ракет с подводных лодок, а также с надводного парома или со специально предназначенного для этой цели ракетного парома.
В 1838 году им была сконструирована построена подводная лодка, на борту которой находились установки для запуска ракет. Ракетные станки состояли из вертикальных стоек и горизонтальных крестообразных планок, к которым крепились железные трубы, в которые вкладывали ракеты. Каждый такой станок служил для запуска трех ракет. При помощи вертикального перемещения передней стойки можно было менять угол возвышения станка. Чтобы предохранить ракеты от воздействия воды, передние концы труб затыкались пробками, затем на них надевали резиновые колпаки. При воспламенении ракет, производившемся при помощи гальванических элементов, ракеты вырывали пробки, а затем совершали свой полет. Первые опыты с подводной лодкой были проведены в августе 1834 года. В дальнейшем Шильдер приступил к строительству второй подводной лодки (бочкообразной формы), которая отличалась от первой рядом преимуществ технического характера. Опыты по запуску ракет с подводных лодок продолжались до начала сороковых годов XIX века, но не дали положительных результатов (В. Н. Сокольский «Ракеты на твердом топливе в России». Издательство Академии наук СССР. 1963 г.)
Позже, уже в наше время работы по пуску ракет из-под воды велись в Германии. В книге «Тогда в Пенемюнде» авторов Э. Клейн и О. Мерк (Ольденбург – Гамбург, 1963 г.) перевод на русский Комарова В. М., сообщается: «Летом 1942 года на подводной лодке класса «IXC» была смонтирована пусковая установка Дорнбергера для пуска пороховых ракет» (стр. 104). Далее следует фотография, на которой зафиксирован выход ракеты из-под воды и подпись: «Ракета устремляется к поверхности с глубины 15 м. Всплеск небольшого фонтана. Впервые в мире произведен пуск ракеты с глубины моря» (стр. 105). Немцам не удалось довести до конца эти работы.
Там же говорится: Вольфсбургское предприятие «Фольсвагенверке» получило задание осуществить проект под кодовым названием «Испытательный стенд XII». За этим названием скрывалась следующая программа: ракета А-4 в специальном контейнере транспортируется подводной лодкой под водой на позицию для пуска, выбранную у побережья противника, соответствующий отсек заполняется балластом, контейнер принимает вертикальное положение и ракета стартует. Сразу же после пуска подводная лодка (она могла буксировать до трех контейнеров) возвращается на свою базу. Несмотря на то, что подготовительные работы продвинулись достаточно далеко, проект осуществить не удалось». (стр. 107)
Как говорится – идеи витают в воздухе! В октябре 1947 года советский конструктор, сотрудник головного ракетного НИИ В. А. Ганин получил авторское свидетельство на «Способ пуска управляемых ракет из-под воды», которое в принципе напоминает способ, описанный выше. Из этого краткого исторического экскурса можно сделать основной вывод: к моменту начала работ по созданию С. П. Королёвым и его коллективом ракетного вооружения для подводного флота в мире не было аналогов, которые можно было бы использовать. Предстояло начинать с нуля, с разработки принципов, а закончить сдачей на вооружение.