После отбоя все гости во главе с Хрущевым снялись с места и уехали, вряд ли подозревая о том, какой опасности они подвергались в этот день. Но у разработчиков и испытателей ЗРК, хорошо представлявших себе всю драматичность сложившейся в тот день ситуации, на душе надолго остался горький осадок за имидж и судьбу создаваемой системы.
В начале июня 1960 года, когда Лавочкин приехал на полигон в Сары‑Шагане, на соседней площадке полным ходом шла подготовка к первому пуску еще одной «дальней руки» – грушинской ракеты В‑860. Участвовавшим в этой работе испытателям ОКБ‑2 одним из первых довелось узнать не только об успешном пуске «400‑й», но и о смерти Лавочкина. Последнее событие оказалось настолько неожиданным, что привычная полигонная работа замерла на несколько дней.
Для первого броскового пуска В‑860 была готова только к 27 июля. На сей раз испытателей, привыкших, казалось бы, к всевозможным стартовым причудам ракет, покорила фееричность события, длившегося всего несколько секунд: мощь и красота «огненного» рывка «860‑й», после которого в небе остались видны лишь черная точка и отделившиеся, как распускающийся степной тюльпан, ускорители…
С‑200 – такое название получила «дальняя рука», разработка которой была задана Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 4 июня 1958 года кооперации предприятий во главе с Расплетиным и Грушиным. «Двухсотка» не была прямым конкурентом «Дали», которую предполагалось развертывать стационарно, в первую очередь в Московской и Ленинградской областях. С‑200 предполагалось сделать мобильной, менее дальнобойной, способной поражать воздушные цели, которые появились уже после начала работ в ОКБ‑301.
В число этих целей вошли крылатые ракеты «Блю стил» и «Хаунд дог», специально созданные для атак систем ПВО и «расчистки» трасс для пролета бомбардировщиков. С‑200 должна была поражать как эти малоразмерные цели, так и их носители на дистанциях 100 км и более.
Масштабность задачи, поставленной перед Грушиным, впечатляла и требовала не только решительных действий, но и своего рода психологической перестройки. Если для Лавочкина с его межконтинентальной «Бурей» сотни километров полета «Дали» были уже пройденным этапом, то для Грушина стояла задача иная – 30‑километровую дальность и десятки секунд полета «750‑й» ему требовалось превзойти в несколько раз.
И решая эту задачу, Грушин вновь искал свои решения.
Первым отличием В‑860 стало то, что Расплетин предложил использовать для В‑860 полуактивную головку самонаведения, которая должна была захватывать цель еще до пуска ракеты, находясь на пусковой установке. По расчетам, принятие подобного решения позволяло радикально повысить точность самонаведения и увеличить надежность действия ракеты, упростить наземные средства комплекса и бортовую аппаратуру ракеты.
Приступая к проектированию ракеты, Грушин предложил взять за ее основу несостоявшуюся В‑850: ракету нормальной аэродинамической схемы, с двумя парами треугольных крыльев малого удлинения, оснащенную четырьмя боковыми твердотопливными ускорителями и маршевой ступенью с ЖРД.