В России XVI–XVII столетий не существовало каких-либо воинских училищ. В нашей стране, как и повсеместно в Европе, основным способом передачи знаний о методах командования, пользовании оружием и тактических приемах являлся «семейный подряд». Из числа учебных пособий русский военачальник мог воспользоваться разве что переводными сочинениями византийских авторов, во многом тотально устаревшими.
В этом смысле «лучом света в темном царстве» стало пособие, переведенное с голландского языка — «Учение и хитрость ратного строения пехотных людей». Автор — Иоганн Якоби фон Вальхаузен, советник принца Морица Оранского, человек в делах военных многоопытный. «Учение…» вышло на Московском печатном дворе в 1647 году. Это сочинение стало одновременно и учебным регламентом для проведения работы с новобранцами, и своего рода воинским уставом. Предполагалось выпустить многотомник, где «Учение…» составило бы первую книгу. Во вступлении к «Учению…» неизвестный автор писал, что эта книга должна стать первой из восьми сочинений по военному делу: строевое учение и тактика пехоты и кавалерии, оперативное искусство, теория военного искусства и очерк развития военного дела в древности, военная история, положения об обязанностях рядовых бойцов и военачальников, история флотов и основы морской тактики, тактика на примере больших сражений. Вышла только одна книга, а именно та, что представляла наибольшую ценность для перестраивающихся вооруженных сил России. Там в подробностях рассказывалось, что такое военная иерархия, как устроены пехотная рота и пехотный полк, каковы оружейные приемы мушкетеров и пикинёров, как следует им строиться и перемещаться в боевых условиях, как нести караул, сколько пороху и иных боеприпасов иметь на полк и т. д. Поистине бесценный кладезь знаний по военному делу Европы, которое властно входило в плоть и кровь русского военного дела.
Училища, где давалось военное образование, достаточное для военачальника в сухопутных войсках и на флоте, появились в России только в XVIII столетии: кадетские корпуса, инженерная, артиллерийская, математико-навигацкая школы. Кого туда набирали? Преимущественно дворян или детей дворян. Правда, само устройство воинской службы российской предполагало, что офицер — либо дворянин родовой, либо «выслуженный» потомственный, либо имеющий «личное» дворянство, притом как второе, так и третье — стоит повторить и подчеркнуть — можно было выслужить. Служба в армии и на флоте открывала путь в привилегированное сословие тем способным людям, которые имели дерзание своей кровью и своим воинским искусством добывать высокие чины.
На протяжении XIX столетия кадровая политика в отношении офицерского корпуса повсюду прошла через тотальные изменения.
Прежде всего произошла демократизация военного управления: ослабла роль дворян и особенно аристократов в комплектовании офицерского корпуса. Во множестве появились офицерские училища и академии. Родились генштабы, без которых планирование войн, военных реформ, а также приведение массовых армий в действие стало немыслимым делом.
Начало столь значительных преобразований во многом связано с войнами революционной Франции на исходе XVIII века, сменившимися Наполеоновскими войнами начала XIX столетия. Прежде всего, огромная часть французского дворянства перешла на сторону роялистов, многие вступили в армии воюющих с Францией государств или погибли от рук революционеров. Поэтому революционное правительство не имело шансов набрать достаточное количество командиров-дворян для французской армии 1790–1800-х годов. Им на смену пришли военачальники, вышедшие из «третьего сословия». Они заняли не только низшие и средние офицерские посты, но и возвысились до командования дивизиями, корпусами, армиями. Некоторые из «простонародных» маршалов Наполеона обрели всемирную известность. Мишель Ней — сын бондаря. Андрэ Массена — сын мелкого торговца. Жан Ланн — сын фермера. Франсуа Лефевр — сын мельника. Николя Шарль Удино — сын пивовара.