Начнем, как всегда, с несущей рамы. Спору нет – рама тяжелых машин всегда испытывает значительные, в том числе и знакопеременные нагрузки, поэтому к ее прочности и долговечности предъявляются особые требования. Поэтому, при разработке трактора ТДТ-55, этому вопросу было уделено достаточно внимания, ведь от этого зависела долговечность почти всей машины. Для лучшей жесткости раму ТДТ-55 изготовили сварной конструкции, из двух продольных лонжеронов (швеллер № 40), трех поперечных труб ходовой системы и листов днища. Подвеска трактора однорядная, балансирно-рессорная и состоит из четырех кареток (по две на каждую сторону), посредством рычагов соединенных с рамой. Верхний конец каждого рычага шарнирно соединен с рамой, а нижний – с кареткой. Кроме того, нижний конец рычага опирается на пяту цилиндрической пружины, служащей упругим элементом подвески. Крепление пружины производилось непосредственно к раме трактора. Каждая каретка, в свою очередь, представляет собой совокупность двух ходовых катков смонтированных на балансире. Отметим, что на первых экземплярах трактора стояли сплошные катки аналогичные каткам трактора ТДТ-40М, однако в массовую серию были запущены тракторы с катками другой, более сложной конфигурации, с пятью окнами и ребрами жесткости, уже опробованные на тракторах Т-49. Интересной особенностью являлось то, что односторонняя связь рычагов с пружинами позволяет рычагам в определенных условиях отрываться от пяты пружин. При этом, ходовые катки остаются прижатыми к беговой дорожке гусеницы под действием силы тяжести кареток. Данное конструктивное решение резко снизило случаи схода гусеничных лент. К тому же, значительно возросла проходимость трактора и плавность его хода. Направляющее колесо, одновременно выполняющее роль натяжного, установлено на оси кривошипа. На кривошип воздействует натяжное амортизирующее устройство, представляющее собой цилиндрическую пружину сжатия. Рычажно-шарнирная система позволила получить большой, доходящий до 120 мм, упругий ход натяжного колеса и снизить тем самым нагрузку на гусеничную цепь: попадание посторонних предметов между катками и гусеницами увеличивает натяжение последних, что вызывает движение направляющих колеса назад. При этом пружина сжимается, а после преодоления препятствия или устранения инородных предметов, направляющее колесо под действием пружины возвращается назад. Гусеничная лента шириной 420 мм состоит из 69 звеньев каждая, с шагом звена 134 мм. За счет увеличения ширины гусениц относительно трактора ТДТ-40М увеличилась и площадь опоры, поэтому трактор ТДТ-55 отличается отменной проходимостью. Так же, как и на тракторах предыдущих моделей, пальцы, соединяющие траки, были сделаны ограниченными к смещению в осевом направлении лишь с одной стороны, за счет шляпки, упирающейся в проушину трака. В случае выпадения пальцев в противоположном направлении они буду возвращаться в исходное положение устройством заталкивателя.
«Сердце» трактора ТДТ-55 – четырехцилиндровый дизельный двигатель СМД-14Б производства Харьковского моторостроительного завода «Серп и молот». Данный двигатель относится к среднеоборотным транспортным дизелям и имеет номинальную мощность 62 л.с. при 1500 об/мин. Дизели семейства СМД-14 хорошо известны эксплуатационникам и широко распространены, зарекомендовав себя как простые и неприхотливые энергоустановки. Их можно встретить на самоходных и стационарных установках практически во всех отраслях, однако самое массовое применение эти моторы нашли в тракторостроении и, в первую очередь, были предназначены для установки на гусеничных тракторах Т-74 и ДТ-75. В свою очередь, для более оптимального эксплуатационного режима на новых тракторах ТДТ-55 были смонтированы модифицированные дизели СМД-14Б, отличающиеся от базового мотора расположением отдельных узлов и механизмов: водяного насоса, масляного фильтра и системы пуска. Располагается этот дизель на ТДТ-55 ровно по середине рамы, спереди, по правую сторону от машиниста и закрыт капотом. Капот состоит из трех секций. Левая секция открывается из кабины, открывая доступ машиниста к двигателю сверху и слева, а так же к заливным горловинам радиатора и подогревателя и к бачкам пускового двигателя. На правой части рамы расположены топливный и гидравлический бак, гидрораспределитель, инструментальный ящик, нагнетатель и место для ведра. Доступ к ним открывается после откидывания правой секции капота, который может фиксироваться в верхнем открытом положении.