Несмотря на утверждения многих авторов, Иван Александрович никогда не был полковником, русского языка не знал и умер в чине секунд-майора, пожалованном ему по прибытии из Грузии только для назначения пенсии. Долгое время считалось, что матерью Петра Ивановича Багратиона была дочь грузинского царя Ираклия II. Сегодня исследователи ставят это утверждение под сомнение. Доподлинно не ясно, кем она могла быть: из какого именно «грузинского княжеского рода»?
У отца Петра Ивановича было три брата и две сестры. Один из них – князь Кирилл Александрович – сумел сделать успешную карьеру, сначала военного, а потом гражданского чиновника. Уже в 1797 г. он стал генерал-майором, а вскоре и тайным советником, сенатором и надолго пережил своего прославленного племянника, умерев в 1828 г. Петр Иванович всегда поддерживал теплые отношения со своим дядей Кириллом, к тому же они оба были весьма близки к влиятельному генерал-губернатору Москвы Ф. В. Растопчину. Какое-то время один из сыновей Кирилла, Алексей, служил у Петра Ивановича в бытность того командующим 2-й Западной армией. Младший брат Петра Ивановича, князь Роман (Реваз) Иванович Багратион, тоже пошел по военной стезе, дослужившись до генерал-лейтенанта. Он умер гораздо позже брата – в 1834 г. Еще один брат, Александр Иванович Багратион, воевал на Кавказе под началом С. А. Тучкова. В отставку он вышел майором и стал градоначальником Ставрополя. Сын Р. И. Багратиона генерал-лейтенант Петр Романович Багратион стал инженером и ученым-металлургом и даже открыл новый минерал, названный в его честь багратионидом. В общем, в семье Багратионов военное дело уважали.
Известно, что детские годы Петр Багратион провел в родительском доме в Кизляре, проучившись год в местной школе для обер– и унтер-офицерских детей. Обстановка детских лет героя мало способствовала получению достойного образования. Собственно говоря, Багратион никогда не скрывал, что он по сути дела… «неуч». Такого же мнения о нем были современники. Хорошо знакомый с Петром Ивановичем Ермолов позднее писал, что «совершенно без состояния, князь Багратион не имел средств получить воспитание. Одаренный от природы счастливыми способностями, остался он без образования и определился на военную службу». Сам Багратион выражался возвышенно: «Со млеком материнским влил я в себя дух к воинственным подвигам».
Принято считать, что зимой 1782 г. Петр Иванович по рекомендации своей очень дальней родственницы княгини Анны Александровны