Выбрав момент, когда Ярослава не было в Киеве, Мстислав подошёл к городу, но киевляне затворились и не впустили его. Тогда он занял Чернигов и стал готовиться к столкновению с братом, присовокупив к дружине отряды хазар и касогов. Рати братьев сошлись у Листвена. Войско Мстислава одолело, но в Киев он не пошёл, памятуя о том, что киевляне не приняли его. Сохранилась легенда, что супруга Ярослава Ирина предложила решить спор поединком с ней, но Мстислав ответил, что бороться с женщинами не привык. Он послал брату Ярославу предложение о мире: «Садись в своём Киеве, ты старший брат, а мне будет та сторона». Русскую землю поделили надвое по Днепру. На левой стороне властвовал Мстислав со столицей в Чернигове. На правой – Ярослав. Правда, он не рискнул вернуться в Киев, а правил из Новгорода, назначив в Первопрестольную своих посадников. Русь была разделена, но междоусобие прекратилось. Отныне братья действовали совместно. И в новом походе на касогов, и в борьбе с Польшей. К счастью, разделение Руси на части было недолгим – до кончины князя Мстислава. Русское государство избежало печальной участи Римской империи, разделённой некогда на Восточную и Западную.
После смерти Болеслава союзная Русская армия в очередной раз вернула города Червень и Перемышль. Ярослав к тому же захватил множество пленных и расселил их по реке Рось. Киевский князь поддержал в борьбе за польский трон короля Казимира I Восстановителя, женатого на сестре Ярослава Марии-Добронеге. Впоследствии королём Польши стал их сын Боле слав Смелый. Кроме того, сын Ярослава Изяслав взял замуж сестру Казимира Гертруду. Таким образом союз с Польшей был скреплён династическими браками.
Вместе с заграничными походами приходилось ходить и в окраинные земли Русского княжества. Ярослав окончательно утвердил свою власть на западном берегу Псковского озера, где заложил город Юрьев (ныне Тарту). Новгородцы при его поддержке совершили трудный поход на Северную Двину, расширив тем самым русские пределы до самого Белого моря. Затем «ходил Ярослав на ятвяги и победил их, но градов их взять не мог, ибо не хотел со стенами биться и людей терять, скота же и имения по сёлам множество побрав, возвратился». Прусское племя ятвягов много досаждало своими набегами на русские селения. Пришлось выступать и к берегам моря Балтийского. А ещё были походы на финское племя ямь, дважды на литву и дважды на мазовшан. На время отъездов великий князь доверял управление делами своей супруге Ирине.
Знаменитый поход на Константинополь возглавил князь Владимир Ярославич. В морском бою под стенами византийской столицы часть русского флота была сожжена «греческим огнём». Другую часть потопила разыгравшаяся буря. Остатки русских кораблей на обратном пути были настигнуты флотом греческим. Но на этот раз Владимир одержал победу и с почётом возвратился домой.
Самое главное сражение князя Ярослава произошло в 1036 году. Печенеги «в силе тяжцей» вновь появились под Киевом. Великий князь быстро собрал сильную дружину, «ночью ввёл оную во град, а утром рано вывел в поле, устроя варяги посреди, на правой стороне киевляне, а на левом крыле новогородцы, и стали пред градом. Печенеги, видя оное, почали приступать и сступилися на месте, где ныне стоит Святая София. И бысть бой вельми жесток, едва к вечеру Ярослав победи печенег и разбил их розно». Этот поход печенегов стал последним в вековом противостоянии с дикими кочевниками. В память о нём в Киеве на месте битвы был поставлен Софийский собор.
Для его строительства и украшения были приглашены греческие зодчие и художники. Этот великолепный собор послужил прообразом последующего храмового зодчества на Руси. Под сводом его горнего места и по сей день видно мозаичное изображение Божией Матери с поднятыми руками в молитве за землю Русскую, названное «Нерушимая стена». София Премудрость Божия дала имя главному русскому собору того времени, подобно главному храму Царьграда. Что стало видимым свидетельством преемства Руси от царства ромейского. Также и главные въездные ворота Киева, как и в столице Византии, были названы Золотыми.
В это время на Руси развернулось грандиозное строительство. Были построены церковь Святой Ирины в Киеве и Юрьев монастырь под Новгородом в честь Небесных покровителей великого князя и княгини. Там же, в северной столице, их сын Владимир воздвиг Софию Новгородскую. Этот славный собор в неизменном виде сохранился до наших дней. Равно как и Спасо-Преображенский собор в Чернигове. Ещё один Софийский собор был построен в Полоцке.
При Ярославе было положено начало одному из старейших русских монастырей – Киево-Печерскому. На высоких Киевских холмах, покрытых непроходимым лесом, выкопал пещеру для уединённой жизни монах Антоний. К нему присоединились Мои сей Угрин, Никон и Феодосий. Когда число «пещерников» достигло двенадцати, были устроены церковь и кельи.