Малолетний сын Олафа Магнус Добрый после гибели отца был усыновлён Ярославом и по достижении совершеннолетия при его помощи получил престол Норвегии, а затем и Дании.
На фреске собора Святой Софии в Киеве изображены дочери Ярослава: Анна, Анастасия, Елизавета и Агата. Это не означает, что все они были канонизированы, но веские основания для их изображения на стенах собора есть.
Анна Ярославна (Агнесса Русская), младшая из дочерей Киевского князя, стала супругой франкского короля Генриха I и королевой Франции. Согласно преданию, Евангелие, которое она привезла с собой, впоследствии стало называться Реймсским. Положа руку на это Евангелие, французские короли принимали присягу. В том числе её сын, король франков Филипп I. Анна основала монастырь Святого Винсента в Санлисе.
Старшая дочь Анастасия Ярославна, в свою очередь, стала супругой короля Венгрии Андраша I. Королева Анастасия основала в Венгрии несколько православных монастырей. Елизавета Ярославна, вторая дочь Ярослава Мудрого, стала супругой норвежского короля Харальда III Сурового, королевой Норвегии, а затем и Дании. Четвёртая дочь, Агата (Агафья), вышла замуж за Эдуарда Изгнанника, наследника английского престола, который в эти годы жил в Киеве. По возвращении в Англию Эдуард был провозглашён королём, но, к несчастью, вскоре был изгнан захватчиками-норманнами. Агата с детьми бежала в Шотландию, где родила дочь (внучку Ярослава), известную под именем Маргариты Святой, королевы Шотландии.
В этом тяжёлом, но благословенном для Руси веке были и другие династические браки близких родственников Ярослава. Как уже было сказано, сестра Мария-Добронега стала польской королевой, выйдя замуж за Казимира I Восстановителя. Их дочь Святослава стала королевой Чехии. Вот и получается, что дочери и внучки благоверного князя Ярослава и княгини Анны стали королевами Франции, Норвегии, Венгрии, Дании, Польши, Чехии и Шотландии.
Были и не королевские, но тоже очень значимые браки. Сын Всеволод взял в жёны византийскую принцессу. От их союза родился будущий князь Владимир Мономах. Следующий сын, Вячеслав Ярославич, князь Смоленский, женился на дочери графа Леопольда Штаденского (их дочь Вышеслава тоже стала королевой Польши). Очевидно, столь разветвлённые династические браки детей великого князя Ярослава Мудрого свидетельствуют о величии Древнерусского государства и желании многих европейских правителей породниться с ним.
Перед кончиной князь Ярослав собрал своих детей и для предупреждения всякой распри между ними держал следующее слово: «Вот я отхожу из этого света, дети мои! Любите друг друга, потому что вы – братья родные, одного отца и одной матери. Если будете жить в любви между собой, то Бог будет с вами. Он покорит вам всех врагов, и будете жить в мире; если же станете ненавидеть друг друга, ссориться, то сами погибнете и погубите землю отцов и дедов, которую они приобрели трудом своим великим. Так живите же мирно, слушаясь друг друга».
Предсмертное наставление благоверного князя Ярослава Мудрого своим детям стало предзнаменованием на все последующие века. Когда его потомки не следовали отчему наставлению, наступало наказание и разорение. А когда следовали святому завету, то Господь оберегал и приумножал землю Русскую.
Скончал свои земные дни великий князь Ярослав Мудрый в 1054 году (в лето 6562-е от сотворения мира) в Вышгороде, в субботу первой седмицы Великого поста, в день памяти вмч. Фёдора Тирона, на руках любимого сына Всеволода. Горько оплакиваемый всем народом, он был похоронен в Софии Киевской в мраморной гробнице святого Климента, которую его отец великий князь Владимир привёз из Херсонеса.
Во время своего правления князь Ярослав основал города Ярославль, Юрьев, Новгород-Северский и Ярославль Русский в Прикарпатье. При нём возникли первые русские монастыри: Киево-Печерский в Киеве и Юрьев в Новгороде. Построено множество церквей, поражающих своим архитектурным совершенством. Положено начало удивительному явлению мировой культуры – древнерусской иконописи. Он способствовал назначению Собором епископов первого русского митрополита Илариона. Ярослав издал свод законов Русская Правда. Предпринял попытку упорядочить порядок престолонаследия. Многие правящие династии Европы породнились с русским князем.
Почитание благоверного князя Ярослава Мудрого началось сразу после его праведной кончины. Уже в хронографе Адама Бременского Ярослав назван святым. Но в православный месяцеслов день памяти благоверного князя был внесён лишь в 2005 году по благословению Святейшего Патриарха Московского и всея Руси Алексия II. Определением Архиерейского собора Русской Православной Церкви от 3 февраля 2016 года было установлено общецерковное почитание благоверного великого князя Ярослава Мудрого.