Уже через короткое время после своего появления в ЦНИИАГе Сергей Павлович почувствовал общее дружеское участие к себе. Директор института Г. Н. Посохин предоставил Непобедимому отдельный кабинет. К нему за консультациями и советами частенько заходили многие сотрудники. Его на новом месте, конечно, хорошо знали – рассказывал Сергей Павлович – и в шутку стали называть «нашим ноу-хау», что в переводе означает «знать как». Это не только не задевало его, но, напротив, ему такой институтский фольклор в отношении себя даже понравился – он всегда понимал шутку, тем более в этой шутке была большая доля правды. Непобедимый, бесспорно, лучше многих знал тогда секреты военного производства, он был рад делиться своими знаниями и советами по каждому вопросу и лучше ощущал свою нужность в живом деле.
Так сложилось, что в стенах этого прославленного института Непобедимый пробыл многие последующие годы. И все последующие руководители ЦНИИАГа – А. С. Приезжев, В. Л. Солунин, А. Б. Шаповалов – с участием и вниманием относились к своему прославленному коллеге. Постепенно Сергей Павлович привыкал к московскому ритму жизни. Он был несказанно рад оказаться полезным сотрудником нового коллектива. Неприятные обстоятельства ухода из КБМ в его сознании стали уходить в глубины памяти. Кроме того, ему было интересно включиться в другие, казалось бы, сторонние заботы, но они были очень важны для общего дела – оборонного. Непобедимого ввели в состав Консультативного совета Миноборонпрома, где он со знанием дела, вникая в суть проблем, готовил экспертные заключения по сложным темам организации производства новых вооружений.
Помимо прочего, ему однажды позвонили и напомнили, что товарищ Непобедимый с давних лет по-прежнему остаётся членом диссертационного совета МГТУ им. Баумана. Он охотно откликнулся на этот сигнал о возобновлении сотрудничества с молодыми учёными-аспирантами. Начал регулярно встречаться с авторами будущих диссертаций, дома по вечерам прочитывал их материалы, но делал это исключительно по своему выбору – брал только те работы, которые относились к прежним и нынешним направлениям его деятельности. В этих научных изысканиях молодых и способных людей он старался примечать и выделять оригинальные решения научных проблем или подходы к ним в интересах военной промышленности.
Работа на новом месте наполнила его жизнь другими заботами и интересами. Но материальная, денежная сторона бытия всё же оставляла желать лучшего. Непобедимый не сетовал на ставку, которую ему утвердили в институте, – он прекрасно знал и видел, что происходит в экономической сфере и в стране вообще. Поэтому обходился тем, что ему смогли предложить на новом месте, хотя этого было элементарно мало для скромной жизни двух пожилых людей. Позже, в разгул губительных реформ девяностых, они с Лорой Ивановной вынуждены были много лет жить на нищенские пенсии и его небольшую зарплату в институте. Он отмечал только, что для него было особенно трудно тогда воспринимать два текущих процесса в государстве. С одной стороны, невесть откуда появлялись миллионеры – люди с мешками денег. С другой – на корню разрушалась промышленная база страны и особенно оборонная отрасль, которая с таким трудом создавалась многие десятилетия. Это было для него унизительно и необъяснимо.
Но неожиданно пришла дополнительная помощь со стороны. О его по существу бедственном положении каким-то образом узнал А. И. Гоев, генеральный директор Красногорского оптико-механического завода им. С. А. Зверева. Он разыскал Непобедимого, приехал к нему и настоял, чтобы тот тут же написал заявление и стал бы по совместительству советником Александра Ивановича. Такое проявление заботы со стороны давнего сотоварища по совместной работе над многими изделиями глубоко тронуло Сергея Павловича и в немалой мере облегчило его материальное положение.
Примерно в то же время, в середине девяностых, в «Известиях» была опубликована большая статья военного обозревателя Виктора Литовкина о Непобедимом. В ней без прикрас было рассказано о житье-бытье прежнего главного конструктора Конструкторского бюро машиностроения. Ему, руководителю разработок 28 образцов самых современных образцов вооружений, в те годы начислялась пенсия в 501 тысячу рублей. Чтобы наглядно понять, что значила эта цифра в кошельке Непобедимого, стоит привести короткий ценовой ряд из тех времён. За килограмм мяса тогда надо было заплатить 13 тысяч рублей, за рыбу – 10 тысяч. Простые макароны – семь тысяч рублей, проезд на метро – 1200. Зато женские сапоги ушли далеко вперёд – 400 тысяч рублей!