Позже он писал по этому поводу: «Мною руководило понимание того, что это необходимо для общего дела и пойдёт на пользу предприятию. Тем более, хочу объективно заметить, что Николай Иванович возглавлял предприятие в самый, возможно, сложный период его существования. Отдаю должное ему как руководителю, ибо в этих условиях он сумел минимизировать потери от варварской “реформации”, удержать основной костяк коллектива, сохранить для будущего его творческий потенциал. В то же трудное время предприятию удалось довести до конца начатую ещё в 1980-е годы разработку нового сверхзвукового противотанкового комплекса “Атака” с увеличенной до 6000 метров дальностью стрельбы. Причём его применение обеспечивалось в системе комплексов “Штурм” без каких-либо доработок аппаратуры управления и пусковой установки. Это изделие было отмечено Государственной премией Российской Федерации».
В первом случае с выборами руководителя КБМ Сергей Павлович не счёл возможным «заземлить» свои принципы и взгляды на управление сложно отстроенным и отлаженным производством. Теперь же он поднялся выше недавних обид, выпавших на его долю, и счёл эту позицию справедливой по отношению к человеку, который в чём-то, в межличностных отношениях, допустил слабость, но в главном смог обеспечить целостность предприятия среди всеобщего разора.
При обсуждении диссертации Н. И. Гущина первым выступил Непобедимый. Он выпукло очертил главное её содержание с подробным анализом конкретных аспектов. Сергей Павлович совершенно определённо подчеркнул, что эта работа соискателя имеет очень большое значение для дальнейшего исследования обширной темы оборонного значения. Гущин хорошо знал предмет обсуждения, который уже не раз упоминался выше. Это была система активной защиты оборонных объектов под шифром 171. Дебаты были для всех присутствующих интересными, и по их завершении состоялось голосование. По его итогам Гущину была присвоена учёная степень доктора технических наук.
С течением месяцев и лет московской жизни Сергей Павлович с женой постепенно привыкли к другому распорядку своих дел и забот. Правда, ему поначалу было в диковинку, что теперь он находился на службе ровно восемь часов, после которых помещения института закрывались и включалась сигнализация. Он уже стал привыкать к тому, что на новой работе его окружала атмосфера доброжелательства и уважения коллег, а дома вечером Лора Ивановна всегда ждала его с приготовленным ужином.
В эти дни их «новой эры» Сергей Павлович неизменно отслеживал, чтобы в соседней с кабинетом комнате вовремя менялся букет в вазе. Он хорошо знал и помнил, что Лора Ивановна всю жизнь обожала цветы на столе. И потому по мере необходимости по дороге с работы он всегда их обновлял и был рад видеть благодарную улыбку своей Лоры, когда переступал порог квартиры с новым букетом.
Иногда, по настроению, он доставал уже не новый портативный кассетный магнитофон и включал разные музыкальные записи в исполнении Лоры. Это было эхо их давнего прошлого, когда она уже носила фамилию Непобедимая и пела под оркестр в различных залах Северной столицы. Раньше эти записи были на больших бобинах, но по его просьбе знакомые специалисты однажды переписали их на портативные кассеты. Эти прослушивания иногда становились частью их вечеров вдвоём.
Так неспешно протекала их жизнь, в которую теперь органично вошли нечастые посещения театров. В давние годы он однажды сделал необычный подарок жене. Её душа стремилась к Малому театру, и вот по случаю, когда он ещё возглавлял КБМ, по неизвестным ей каналам Сергей Павлович сумел приобрести абонементы на спектакли на этой прославленной сцене аж на целый месяц. К этому времени он приурочил свой очередной неиспользованный отпуск, и они в течение многих вечеров наслаждались игрой любимых актёров.
Словом, жизнь Непобедимых шла своим чередом, но однажды беда постучалась в их дом – у Лоры Ивановны проявилась болезнь сосудов. Врачи зачастили в их квартиру. Одно время казалось, что хвороба отступила. Но это было временное улучшение, за которым последовало обострение болезни. И для Сергея Павловича пришёл чёрный день – в один из осенних дней 1997 года его верная спутница скончалась. Её похоронили на Митинском кладбище.
Друзья, товарищи, все, кто был близко знаком с Непобедимым, старались отвлечь его от горестных дум от ухода из жизни его незабвенной Лоры. Иногда при гостях он доставал кассеты с её записями, из которых чаще включал две самые любимые музыкальные вещи. Своим лирическим сопрано Лора Ивановна задушевно пела для него из далёкого прошлого любимую ими обоими песню про то, как издалека долго течёт река Волга. И ещё одну – про цветок душистых прерий из старой американской оперетты «Роз-Мари», которой когда-то внимали в концертных залах её ленинградские слушатели. В эту минуту гости иногда видели, как у этого строгого и сдержанного по жизни человека в уголках глаз появлялись слёзы.