Нелегко было убедить многих высоких руководителей отрасли, к которым обращались авторы идеи, в надобности соединения усилий учёных КБМ и МВТУ. Сергей Павлович, вспоминая тот этап общей работы, говорил, что тогда ощущал порой некоторое неверие в их замысел. За всеми этими хлопотами кому-то из высоких чинов казалось излишним создавать ещё одну «контору» со штатным расписанием, когда повсеместно требовалось обратное – сокращать чересчур раздутые штаты. Однако Непобедимый и Преснухин оказались настойчивыми и добились искомого: на кафедре нужная лаборатория была создана. Наряду с работниками КБМ и учёными Бауманки к её деятельности энергично подключились и специалисты Красногорского механического завода.
Из множества новаций в модернизированной «Малютке-П» стоит назвать хотя бы одну. В систему управления противотанкового ракетного комплекса был внедрён предложенный учёными МВТУ следящий теплопеленгатор. Его использование в соединении с другими новшествами давало возможность не только упростить управление ПТРК и летящей ракетой даже в неблагоприятных погодных условиях, но и довести возможность попадания в цель почти до единицы.
Спустя время никто не вспоминал о прежнем «суеверии» при создании отраслевой лаборатории на кафедре МВТУ. Зато впоследствии результат интеграции усилий специалистов разных предприятий и деятелей науки был оценён по достоинству вручением многим из них правительственных наград, присуждением Государственных премий группе конструкторов и учёных. Тем не менее всё, что было сделано в усовершенствовании «Малютки-П» с расширением творческих связей, стало только началом.
Конечно, первым отделам, которые имелись почти на всех предприятиях того времени, пришлось потрудиться немало – ведь от них зависели режим секретности проводимой работы и допуск к ней множества людей из сторонних организаций. Сергей Павлович прекрасно понимал всю важность деятельности «секретчиков» и даже в чём-то им сочувствовал, зная, сколь сложна проверка всего контингента привлекаемых к делам КБМ специалистов. Но отказаться от совместной работы с «неопределённым кругом» авторитетов в смежных специальностях он не мог, ибо ощущал неизбежность и крайнюю полезность подобных контактов.
В те же первые годы руководства Непобедимого у КБМ начали складываться и со временем укрепились творческие контакты с Академией наук СССР. Сергей Павлович рассказывал, что не раз задумывался о тесных связях с большой наукой. В целом он имел достаточно полное представление о её деятельности – на его рабочем столе почти всегда лежали различные издания с изложением основных направлений работы академических институтов. Ему, разумеется, было интересно читать об открытиях и исследованиях в большой науке. Тем не менее ему важно было знать и о многих разработках прикладных институтов, которые на стыке с фундаментальными трудами могли принести огромную пользу в оборонной сфере для разработки тех образцов изделий, о которых зачастую оправданно говорят – созданы на новых принципах. А эти самые новые принципы не грех было находить и использовать при творческих контактах с учёными.
Но как можно было самым коротким путём достичь этой цели? Сергей Павлович был далёк от мысли наладить такого рода созидательные связи по официальной переписке – не могли бы вы, дескать, сделать для нас нечто такое, что нам пригодится в работе? Такой подход не годился. При обмене мнениями с коллегами внутри КБ о возможности сделать подобные контакты максимально плодотворными и без утечки информации о смысловых данных об изделиях сошлись на мнении, что КБМ надо чуть-чуть приоткрыться для внешнего мира. И Сергей Павлович, после необходимого согласования с руководством Миноборонпрома поручил ряду своих ключевых сотрудников организацию различных научно-технических конференций по темам, которые были близки и важны для реализации новых идей в разработке ракетного оружия.
Подготовке подобного рода конференций и совещаний по тем или иным межотраслевым проблемам научно-технического характера Непобедимый придавал особое значение. Со временем они стали традиционными. В конечном счёте в научных кругах к таким встречам учёных и специалистов в Коломне стали относиться с интересом. Трибуна КБМ оказалась отличной площадкой для обмена мнениями и информацией между коллегами из разных институтов большой Академии и отраслевых НИИ. Проблемы, которые здесь затрагивались, были весьма важны, и сюда стали приезжать со своими идеями и докладами многие деятели науки. В архиве КБМ сохранилось немало фотографий важных участников и гостей таких встреч. На них в КБМ бывали не раз президент Академии наук СССР академик А. П. Александров и его преемник Г. И. Марчук. Их поддержка такой инициативы со стороны КБМ в дальнейшем принесла благотворные результаты – заметно расширила круг творческого сотрудничества коломенских специалистов с коллегами из многих учреждений Академии.