Пока год за годом шла разработка «Точки» и «Оки», Сергей Павлович несколько раз выезжал в командировки, адреса которых не знали даже в КБМ – все документы на поездки оформлялись в министерстве. Это было неудивительно, ведь ему приходилось совершать не столь дальние визиты в Арзамас-16. В своё время это некогда небольшое поселение под названием Саров, затерянное среди лесов на границе Мордовии с Горьковской тогда областью, волею высших инстанций стало одним из главных центров Союза, где ковалось отечественное ядерное оружие.
По поводу своих поездок туда он шутил: «Моя задача была в том, чтобы приделать “Точке” и “Оке” другие головы». Речь тогда шла о принятом решении оснастить эти ракетные комплексы ядерными боеголовками. У Непобедимого было несколько встреч с академиком Ю. Б. Харитоном, который во всех справочниках величается главным конструктором атомного оружия Советского Союза. Сергей Павлович вспоминал своё чувство некоторого удивления масштабами секретности в ядерном центре. Даже у него, секретного главного конструктора, осталось сильное впечатление, когда поезд из Москвы подъехал к границам города, обнесённого колючей проволокой. Открылись ворота, но прежде прошла ещё одна тотальная проверка документов всех пассажиров, имевших проездные документы до места назначения.
После чашки чаю с гостем при первой встрече Харитон сказал, что в его институте уже предпринимаются шаги для налаживания сотрудничества с Конструкторским бюро машиностроения. Во всё оставшееся время длительной беседы двух руководителей секретных объектов разговор касался в основном принципиальных сторон осуществления правительственных поручений – как организовать всю работу и выполнить её в срок.
Когда деловые отношения с создателями ядерных боеприпасов перешли в практическую плоскость, в Коломну были доставлены многие компоненты для оснащения ракет соответствующей начинкой. Испытания ракетных комплексов проводились под Коломной на полигоне в Капустином Яре, но специальные – только в Арзамасе-16. Итогом многолетних усилий огромного круга специалистов высочайшей квалификации стало то, что армейский ракетный комплекс «Ока» поступил в Сухопутные войска. Этим оружием справедливо восхищались многие знатоки ракетного дела. Ведь данное изделие не только не имело аналогов за рубежом, но и появилось в соответствии с известной поговоркой – в нужном месте в нужное время. Советское государство по результату весьма щедро тогда оценило творческий труд создателей боевых ракет. Вскоре, по существу без особой раскачки, начался выпуск «Оки» во всей её совокупности – транспортно-заряжающие машины, пусковые установки и, конечно, сами ракеты.
Даже для Сергея Павловича работа над «Окой» стала во многом пороговой. Она по факту оказалась самой значительной по организации всего дела и держала его в течение всех затраченных лет в рамках строжайшей самодисциплины. И здесь удивляться было чему – ведь в рамках былой кооперации были интегрированы усилия КБ, НИИ и предприятий с общим числом сотрудников сто тысяч человек! Вместе с Непобедимым вполне закономерно многие его коллеги были удостоены за ОТРК и за ракеты со специальной боевой частью Государственных премий СССР, орденов и медалей. А его первый заместитель А. С. Тер-Степаньян стал Героем Социалистического Труда.
Применительно к обстоятельствам того времени надо помянуть одну дату – декабрь 1979 года. Совет НАТО тогда принял одно важное решение, которое называли двойным. В этом документе для советской стороны на стол возможных переговоров были выложены пряник и кнут. На бумаге Советскому Союзу предлагалось начать диалог по ядерным силам промежуточной дальности – под ними подразумевались ракеты средней дальности. Это был пряник, а кнутом в случае отказа стало обещание разместить к 1983 году на европейском потенциальном театре военных действий 108 ракет «Першинг» и 464 крылатые ракеты «Томагавк» американского производства.
Попытки открыть переговорный процесс были сделаны, но оказались безуспешными, ибо американцы старались заставить Москву убрать из Европы советские ракетные комплексы РСД-10 «Пионер». Советские и американские дипломаты и военные затеяли было диалог, но он продлился недолго и зашёл в порочный круг без надежды на достойный выход. Почти сразу после смерти Л. И. Брежнева эти переговоры прервались, а вскоре, в феврале 1983 года, американский президент Рейган, считавший СССР «империей зла», подписал указ об установке в Европе «Першингов» и «Томагавков». Что и было исполнено к концу того же года.