Непобедимый не в первый раз приехал на подобные манёвры, которые имели название «Запад-81». Среди многих военачальников был там и министр обороны СССР Д. Ф. Устинов. В эпизоде, по легенде учений, одна из двух сторон должна была начать наступление, а другая – отразить его. Атакующие провели мощную артподготовку и после её завершения пустили вперёд колонну танков. У другой стороны были приготовлены средства мощной противотанковой обороны. Бронемашины уже шли, набирая скорость, а противотанковые орудия, противотанковые ракетные комплексы молчали. И всё это происходило на глазах высших военных начальников.
Причина заминки была на удивление простой и очевидной. В безветренную погоду было сухо и тепло. После впечатляющей артиллерийской подготовки на огромной территории, разделяющей «враждующие» стороны, в воздухе возникла гигантская пыледымовая завеса, в которую и двинулись танки. А средства противотанковой борьбы молчали – их расчёты не видели машин условного противника. Конечно, учебный бой, в конце концов, разыгрался. Но минута ожидания, пока пыль осядет, в реальном бою могла сыграть фатальную роль.
Этот эпизод не прошёл мимо внимания Устинова. На трибуне учений рядом с ним был его заместитель по вооружениям генерал армии В. М. Шабанов. Дмитрий Фёдорович повернулся к нему и спросил – неужели нет ничего, чтобы как-то избежать такого неприятного положения? Виталий Михайлович нашёл, что ответить – кивнул на стоящего рядом Непобедимого и сказал, что, по его сведениям, у Сергея Павловича в Коломне что-то делается в этом направлении…
В мимолётном разговоре на трибуне про пыльную завесу Непобедимый подтвердил Устинову, что в КБМ они кое-какие исследования на сей счёт начали, но это только первые шаги. Этот «пыльный казус» тем не менее не остался без последствий. Устинов вскоре пригласил к себе Сергея Павловича и попросил подробнее рассказать о том, что могли бы сделать учёные и конструкторы для «прозрения» противотанковых средств в условиях задымлённости и запылённости поля боя. Непобедимый подробно доложил ему, что в 46-й лаборатории КБМ под руководством А. Д. Краснянского и В. В. Гришина некоторое время уже ведётся поисковая работа для создания нужного для этого радиолокатора. В первую очередь надо подобрать подходящий диапазон для сверхкоротких радиоволн. Это по силам работникам КБМ, но изготовление соответствующего радиолокатора требует уже более масштабных работ. Устинов понял цену вопроса и сказал, что окажет коломенцам всю необходимую помощь в этом важном деле. И добавил, что, как всегда, верит, что они не подведут армию.
Бесспорно, влияние Устинова и в ранге министра обороны страны было огромным. Скоро для всех министерств и ведомств были подготовлены директивные документы с главным назначением – оказать КБМ всестороннюю помощь в создании и внедрении нужного для ПТРК прибора. В самом Конструкторском бюро машиностроения уже достаточно широко проводились в 46-й лаборатории исследования субмиллиметрового диапазона. Те, кто был занят этим делом, уже «нащупали» подходы к решению научно-технической проблемы. Но всё же здесь требовались большие научные силы со специализированной аппаратурой. Поддержка сверху возымела своё действие. И как только соответствующие распоряжения поступили во все заинтересованные организации, Сергей Павлович начал деятельно подключать их к общей работе.
В короткий срок она получила солидный размах. В рамках своего делового стиля Непобедимый с помощью коллег в нужной последовательности составил чёткий план предстоящей разработки. Со стороны академической науки солидную помощь оказали Горьковский институт прикладной физики АН СССР и Харьковский институт радиоэлектроники. Учёные этих институтов, особенно горьковчане во главе с академиком А. В. Гапоновым-Греховым, во взаимодействии со специалистами КБМ определили, что для намеченной цели надо проводить исследования в диапазоне миллиметровых радиоволн.
Тогда работы в этом диапазоне во многом были пионерными. По их завершении было установлено, что для будушего изделия – специального радиолокатора – лучше всего подходит 2-миллиметровый частотный диапазон. Именно это направление было потом выделено в специальную работу, названную «Хризантемой». Забегая вперёд, заметим, что впоследствии этим именем назовут новый всепогодный и многоцелевой самоходный ПТРК. Но до его появления в готовом виде пройдут многие годы, когда после разрушения огромной страны проект будет находиться в подвешенном состоянии.