Техника и вооружение 1993 03

Исследования по программе РИС направлены на реализацию интересов человека в агрессивных и полуструктурированных средах, где необходимо обеспечивать навигацию, манипуляцию и инспекцию в реальном времени. В число изучаемых областей входят: машинный интеллект – построение машин, способных к логическим рассуждениям и самообучению при встрече с непредвиденными ситуациями; эффективные вычисления – разработка нейросетевых компьютеров, параллельных алгоритмов (в том числе реализуемых на последовательных машинах), мультипроцессорных систем; механика, динамика и управление гибко формируемыми манипуляционными операциями и локацией роботов; системы технического зрения (СТЗ) и другие сенсоры для эффективного построения модели трехмерного мира; развитие системы телеуправления для сложных дистанционных операций с максимальными эффективностью и устойчивостью к постепенному ухудшению характеристик аппаратуры (для этого требуется разработка систем передачи информации, отражения усилий, связи и т. д.); человеко- машинное взаимодействие при «совместном» выполнений заданий; интеграция системы в целом для проверки реализуемости предлагаемых концепций и синтеза результатов независимых исследований и разработок.

Работы по программе РИС организационно ведутся по двум направлениям: роботы и дистанционно управляемые манипуляторы (с группами специалистов по обеспечению мобильности и манипуляционных операций и по разработке сенсоров и электронных блоков роботов); искусственный интеллект и развитые вычислительные системы (с группами по планированию, логическим рассуждениям, решению задач и по нейросетям и объединению сенсорных данных). Еще одна область деятельности связана с общей интеграцией результатов программы и координацией проектов, включая распределение ресурсов, обеспечение качества и сроков выполнения работ.

В Центре перспективных исследований технических систем (CESAR) создан специальный интерфейс, позволяющий осуществлять связь человеку-оператору с боевыми роботами. Здесь имеется специальный стенд, предназначенный для испытаний Р и PC, а также для исследований применения роботов-солдат. Технические характеристики стенда приводятся ниже.

Австрийская дистанционно управляемая машина «Echidna».

Основные сферы применения военных роботов и роботизированных средств

Общего назначения	Боевых	Боевого обеспечения	Инженерного обеспечения	Тылового и технич. обеспечения
Идентификация и контроль состояния среды	Поражение целей	Осуществление разведки (радиационной, химиче­ской, биологической, так­тической)	Инженерная разведка местности и водных прег­рад	Тактико-техническое обес­печение
Реализация транспортных операции	Патрулирование в райо­нах спецобъектов	Наблюдение, обнаружение и целеуказание	Постановка минных заг­раждений и проделывание проходов в минных полях	Эвакуация и ремонт
Реализация манипуляционных операций	Реализация охранно-сторожевых функций	Разведка средств радио­электронной борьбы	Разграждение маршрутов, отрывка траншей и котло­ванов	Транспортировка грузов и боеприпасов
Совершенствование систем обслуживания различных узлов и агрегатов		Обнаружение проводных линий связи и управления	Обеспечение переправ
		Постановка дымовых завес .

Он имеет мобильную платформу массой 1 134 кг с дизельным двигателем, обеспечивающим скорость движения 12-16 км/ч по пересеченной местности. Связь с пультом управления оператора осуществляется по автоматически выпускаемому и втягиваемому кабелю. Устанавливаемый на платформе манипулятор с тремя степенями подвижности имеет грузоподъемность 136 кг (при собственной массе 90 кг), радиус рабочей зоны 2,4 м.

повторяемость позицирования + 0,3 мм, скорость движения 0,6 м/с по вертикали и 1,25 м/с по горизонтали. Предполагается также разработка кисти грузоподъемностью 100 кг (при собственной массе 34 кг).