Собрав на Запорожье двухтысячное войско, Косинский в мае 1593 года начал новое наступление. На этот раз главным врагом для Косинского стал князь А. Вишневецкий, которому казацкий предводитель не мог простить участия в битве под Пяткой. Запорожцы осадили крепость Черкассы. Не получив поддержки коронного войска, Вишневецкий начал переговоры с Косинским, во время которых тот был коварно убит. Но осада Черкасс казаками не прекращалась до августа. Казаки добились подписания от лица князя Вишневецкого нового соглашения, по которому подтверждались давние права и привилегии реестровых казаков. Участникам восстания 1591–1593 годов гарантировалась амнистия, князь не стал оспаривать право запорожцев на свободный выход на Сечь и возвращение обратно. Однако, когда запорожские послы явились в Киев для подачи официальной жалобы, воевода Острожской арестовал их и подверг пыткам. Смерть одного из послов привела к новой вспышке восстания и осаде казаками Киева. После долгих переговоров казаки были вынуждены отступить. Тем более, что поляки заключили соглашение с крымскими татарами и те напали на Сечь.
Не успели погаснуть одно, как вспыхнуло новое восстание, на этот раз еще более широкое и мощное. Возглавил его Северин Наливайко. Он ранее служил сотником надворной хоругви[42]
князя В. Острожского, неоднократно бывал на Сечи и взаимодействовал с запорожцами.В июле 1594 года после возвращения с отрядом казаков из похода в Молдавию против турок, Северин Наливайко призвал запорожцев выступить против польского владычества в русских землях Речи Посполитой. К повстанцам присоединился отряд казаков, возглавляемых Григорием Лободой. Вскоре повстанцы под руководством Наливайко овладели Брацлавом, Баром и Винницей. Возмущённые усилением феодального гнёта польской шляхты, взялись за оружие и крестьяне. В 1595 году восстание распространилось на Белоруссию, куда пришли казацкие отряды. Казацкое войско, насчитывало 12 тысяч человек. Запорожцы Лободы в это время захватили Канев, Гусятин, Бар, Луцк, Черкассы и на короткий период Киев. Осенью 1595 года повстанцы двинулись на Волынь. Украинские и белорусские повстанцы овладели Слуцком, Бобруйском, десятками местечек и сотнями сел, громили шляхетские войска. В ноябре 1595 года отрядами Наливайко был захвачен Могилёв. В ходе приступа и захвата город сильно пострадал от пожара и разрушений, многие жители погибли. В конце 1595 – начале 1596 года восстание против поляков вспыхнуло также в Подолии и частично в Галиции. В Белоруссию на помощь восставшим двинулся казацкий отряд во главе с запорожским гетманом Матвеем Шаулой.
В декабре 1595 года польское правительство направило на подавление восстания войска под командованием Станислава Жолкевского. В конце января 1596 года Наливайко с небольшим отрядом в 1500 человек отступил на Волынь, а оттуда в Белую Церковь. Там отряды Наливайко, Шаулы и Лободы соединились и в битве под Белой Церковью разбили передовые части шляхетского войска. В урочище Острый Камень около Триполья днём позже состоялась ещё одна битва, где повстанцы понесли большие потери. После неё казаки
Завязалось кровопролитное военное противостояние, известное как «Солоницкий бой». После успешной двухнедельной обороны казаков Жолкевский пообещал реестровым казакам, возглавляемым Григорием Лободой, прощение, если они сложат оружие. Узнав о переговорах казацкой старши́ны с Жолкевским, повстанцы заподозрили Лободу в измене и убили его. В след за этим часть старши́ны 28 мая 1596 схватила Наливайко, Шаулу и других предводителей восстания и выдала их полякам. Во время переговоров польское войско внезапно напало на казацкий лагерь. Тысячи повстанцев вместе с жёнами и детьми были убиты. Лишь небольшой отряд казаков во главе с атаманом Кремпским сумел вырваться из окружения и отступить на Запорожье. Наливайко и шестеро других предводителей восстания были отправлены в Варшаву. Там 11 апреля 1597 года после жестоких мучений они были казнены.
В