Морская Академия, 1715 год
Через год после открытия Академии было учреждено воинское звание «гардемарин». Это звание использовалось в качестве переходного от ученика Морской академии к чину мичмана. После сдачи экзамена мичманы производились в первый офицерский чин унтер-лейтенанта, но в 1732 году первым офицерским чином на флоте стал чин мичмана, сохранивший это значение до 1917 года. Летом гардемарины распределялись по кораблям и уходили в практическое плавание, а зимой продолжали теоретическое обучение. Срок пребывания в чине гардемарина зависел от многих факторов. Вместо положенных семи лет, некоторые становились офицерами через три-четыре года, а другие служили в чине гардемарина до двадцати лет. За 35 лет существования Академии ею было выпущено более 750 морских офицеров.
Через 51 год своего существования Навигацкая школа была упразднена, а сама Морская академия преобразована в Морской шляхетский кадетский корпус, который комплектовался лицами дворянского происхождения. Штат корпуса предусматривал обучение 360 человек, которые в строевом отношении делились на три роты. Гардемаринами стали называть учеников старшего класса корпуса. В каждой роте было по 4 офицера. Деятельностью преподавателей руководил профессор. В Корпусе изучалось 28 наук, в том числе: арифметика, геометрия, тригонометрия, алгебра, механика, навигация, география, артиллерия, фортификация, история, политика, риторика, на выбор – французский, английский или немецкий языки, тактическое маневрирование (морские эволюции), морская практика, такелажное дело, фехтование, танцы. Перевод из класса в класс, а также производство гардемаринов в офицеры осуществлялись только на вакантные места. До 1762 года выпускники Корпуса были обязаны служить пожизненно, но чуть позже каждый дворянин получил право служить по своему усмотрению и выйти в отставку. Этот порядок сохранялся до 1917 года. В 1762–1802 гг. Корпус возглавлял И. Л. Голенищев-Кутузов. По его инициативе в 1769 году была основана библиотека Морского корпуса, которая ежегодно пополнялась оригинальными и переводными книгами и учебниками. Быстрый рост флота вызвал расширение Морского корпуса, штат которого в 1783 году расширили до 600 человек, а через восемь лет в нём обучалось около тысячи человек. Почти за 50 лет Корпусом было выпущено 3036 офицеров.
Было введено в практику Морской академии и Корпуса, что ряд способных преимущественно лейтенантов и мичманов, отправлялись в Англию для практического изучения морского дела. Пребывание их за границей продолжалось от 2 до 5 лет, во время которых морские офицеры, плавая в Средиземном море и в океанах, посетили порты Северной Америки и также Вест Ост-Индии. Плавания эти воспитали несколько хороших русских моряков и способствовали утверждению на нашем флоте многих полезных нововведений. Например, вице-адмирал Василий Михайлович Головнин, будучи молодым офицером, с 1802 по 1806 гг. служил на кораблях английского ВМФ, во время сражения при Трафальгарде был офицером на флагмане Г. Нельсона «Виктория», в бою отличился и получил заслуженную награду. Находясь на службе в английском ВМФ, В. М. Головнин принял участие в 18 морских сражениях и пользовался у англичан известностью и большим уважением. При Г. Нельсоне служили лейтенанты Павел Афанасьевич Дохтуров и Мордарий Васильевич Милюков – офицеры с учебного брига «Феникс». В английском флоте впоследствии проходили практику кадеты П. С. Нахимов, В. И. Даль, И. С. Адамович, Д. И. Завалишин, А. П. Рыкачев, П. М. Новосильский, П. А. Станицкий, вписавшие потом свои имена в историю Российского флота.
Приглашение на службу на Русском флоте иностранных морских офицеров явилось действенным способом повышения боеспособности флота. Появление англичан Грейга, Тревенин и голландца Кингсбергена были во всех отношениях драгоценным приобретением для нашего флота. Их деятельность в мирное время, и тем более во время войны могла служить превосходным примером для подражания нашим морякам. Необходимо заметить, что подготовка морских офицеров в России существенно отличалась от их подготовки в Британии. Это можно проследить на карьере Самуила Грейга, который юношей ушёл служить на флот и только в 27 лет стал лейтенантом, а затем долгое время был командиром линейного корабля. В 1764 году он был принят на российскую службу. Через 4 года он уже капитан бригадного ранга участвует в действиях против турецкого флота, участвует в осаде Модона, в Хиосском и Чесменском сражениях. За храбрость, проявленную в этих сражениях, Грейг получает орден Св. Георгия II степени и чин контр-адмирала, и это в 36 лет.
Именно Самуил Грейг внёс большой вклад в развитие и перевооружение Русского флота. В 70-е годы XIIIV века Грейг разработал и усовершенствовал систему парусного вооружения кораблей, внёс ряд усовершенствований в конструкции корпусов кораблей и судовых устройств. В 1783 году под руководством Грейга впервые в практике русского флота была обшита медными листами подводная часть корабля, что значительно улучшило его ходовые качества.