После возвращения на Родину Владимир Горев приехал в город своей юности. Приехал не в отпуск, а на службу. В штаб округа, помощником начальника автобронетанковых войск. И попал, что называется, с корабля на бал.
Весной 1932 года Комиссия Обороны при Совете Народных Комиссаров СССР по докладу Реввоенсовета приняла постановление по формированию механизированных корпусов. Первые два корпуса начали формироваться на базе стрелковых дивизий в Украинском и в Ленинградском военных округах. Так что в управлении бронетанковых войск округа было забот хоть отбавляй.
Одно дело стрелковое соединение, и совсем другое — механизированный корпус. Так, в 11‑й мехкорпус вошли две мехбригады на танках Т‑26 и БТ, стрелково-пулеметная бригада, разведывательный, химический, саперный батальоны, батальон связи, зенитно-артиллерийский дивизион, рота регулирования и техническая база.
Опыта формирования таких соединений в Красной Армии не было. В 1929 году создали первый опытный механизированный полк, в 1930‑м — первую мехбригаду. Такие бригады должны были стать основой корпусов.
В 1933 году принимается новый план развития PKKA на вторую пятилетку. К 1938 году планируется создать 25 механизированных бригад.
Летом 1934 года Горева вызвал к себе начальник автобронетанковых войск округа.
— Ну что, Владимир Ефимович, принимай 31‑ю мехбригаду. Надо сделать из нее боевое соединение, лучшее в округе.
Прошло полгода как Горев вступил во временное командование бригадой. Командир корпуса М. Бакши написал аттестацию: «Тов. Горев вступил во временное командование (31 механизированной) бригадой в июле 1934 г. на основании приказа ком. войсками ЛВО. В самый короткий срок тов. Горев сумел ухватить основное в деле руководства боевой подготовкой и, несмотря на свой небольшой командный опыт, к осенним смотрам подтянул все свои части почти на один уровень.
Тов. Горев — культурный, энергичный, растущий командир с большой инициативой. Быстро ориентируется в обстановке — в поле (судя по играм и осенним окружным маневрам), правильно оценивая все данные обстановки, ярко выражая свою волю в принимаемом решении, умеет четким командным языком отдать приказ. Тактическое использование мехсоединений знает хорошо — работает над этим вопросом. Хорошо организует и проводит занятия с начсоставом.
Инициативен. В походах вынослив. Имеет неплохие навыки в деле организации проверки исполнения. Отношение к подчиненным ровное, сам дисциплинирован. Политически развит хорошо. Много уделяет внимания основным вопросам боевой подготовки — это тактическая подготовка начсостава, состояние материальной части, вождение, огневое дело. Бригада, судя по последним нашим смотрам, стала подтягиваться в строевом отношении и в деле физической подготовки. Материальную часть танка и оружия знает.
Вывод: достоин выдвижения во внеочередном порядке на должность командира мехбригады».
В соответствии с выводом комкора Владимир Горев уже в начале 1935 года стал командиром и военным комиссаром 31‑й отдельной механизированной бригады.
Через несколько месяцев ему присвоят звание «комбриг». А в феврале 1936‑го Владимир Ефимович будет удостоен ордена Красной Звезды, как написано в наградном листе, «За выдающиеся успехи в боевой, политической и технической подготовке соединений, частей и подразделений Рабоче-Крестьянской Красной Армии».
Это, собственно, и есть высокая оценка деятельности Горева на посту командира соединения.
На этом очередной мирный период жизни и службы комбрига Горева закончился. Его вызвали в Разведуправление Красной Армии. Начальник управления комкор Семен Урицкий в аттестации на Горева написал: «Отличный командир, хорошо проявляет себя и на строевой, и на разведывательной нелегальной работе».
Владимиру Ефимовичу предложили поехать в воюющую Испанию военным атташе Советского Союза. В сентябре 1936‑го он был уже в Мадриде.