Вторая половина XI в., в котором образовалось Черниговское княжество, и начало XII в. прошли для черниговских князей в борьбе их с своими же родичами, а также и в борьбе между собою, как у Всеволода Олеговича с дядей его Ярославом Святославичем, который изгнан был племянником из Чернигова в 1127 г. Ярослав, княживший в Чернигове после братьев Олега и Давида и изгнанный оттуда в помянутом 1127 г., удалился опять в Муром, где он сидел и до занятия Черниговского стола и где вскоре (в 1129 г.) скончался, не видав больше Чернигова, так что с 1127 г. земли Муромо-Рязанские стали иметь своего отдельного князя и начали выделяться в самостоятельное княжество, отдельное от Черниговского. По смерти Ярослава Святославича Рязанскую землю наследовали дети его, Святослав, Ростислав и Юрий. Святослав, занимавший Муром, скончался в 1145 г.; в Муром перешел на княжение Ростислав, который оставил Рязань младшему сыну своему Глебу[1785]
. Юрий жил, кажется, в Муроме; по крайней мере, везде называется Муромским[1786].Более близкими соседями муромо-рязанских князей были владимиро-суздальские князья, которые, по большей части, распоряжались ими, как князьями подручными. Попытки их освободиться от этого подручничества, не закрепленного никакими договорами, не имели успеха. В раздорах, происходивших из-за обладания Киевом, между потомками Мономаха принимали участие и рязанские князья. Так, в борьбе князя Суздальского Юрия Долгорукого с племянником его Изяславом Мстиславичем участвовал муромо-рязанский князь Ростислав Ярославич, державший сторону друга своего Изяслава. Ростислав и Андрей, дети Юрия Долгорукого, по приказу последнего пошли на Рязань и выгнали оттуда, в 1146 г., Ростислава, который вместе с сыном Глебом «бежа в Половци ко [хану] Атукови»[1787]
. Впрочем, изгнанник в следующем году возвратился в свою отчину и потом участвовал в походе Юрия на Киев против прежнего друга своего Изяслава.Преемники Юрия Долгорукого также совершенно свободно распоряжались как рязанскими князьями с их ратными силами, так и самою Рязанскою областью. Андрей Боголюбский, в своих столкновениях с Новгородом и болгарами (1169–1171 гг.), совершенно свободно пользовался силами рязанскими и муромскими[1788]
.После убийства Андрея Боголюбского (1174 г.) ростовцы, суздальцы и переславцы собрались во Владимир на вече для избрания князя. Этим обстоятельством воспользовался Глеб Ростиславич Рязанский, который, чрез бояр своих, пропагандировал во Владимире мысль об избрании на Владимирское княжение племянников Андрея Боголюбского Ростиславичей[1789]
, несмотря на то что еще живы были сын Боголюбского Юрий[1790], а главное — братья его, Михалко и Всеволод. Когда последние восторжествовали над Ростиславичами, Глебу Рязанскому пришлось открыто принять участие в борьбе шурьев своих с их дядями[1791]. Мстислав Ростиславич, бежавший от Всеволода Юрьевича к Глебу Рязанскому, возбуждал последнего к войне с владимирским князем. В 1177 г., в конце лета, Глеб обратил в пепел Москву и окрестные селения. Всеволод, к которому пришли на помощь сыновья Святослава Всеволодовича Черниговского и Владимир Глебович, князь Переславля южного (племянник Всеволода), выступил к Коломне; здесь он узнал, что Глеб Ростиславич, наняв половцев, вступил в Суздальскую землю с другой стороны, предавая все огню и мечу, взял Боголюбов и ограбил тамошнюю, еще Андреем Юрьевичем богато украшенную церковь. Всеволод двинулся по направлению к Владимиру и сошелся с рязанцами на берегах р. Колокши, где произошел бой, из которого победителем вышел великий князь Владимирский: Глеб, сын его Роман и Мстислав Ростиславич, Всеволодов племянник, взяты были в плен. По заступничеству Всеволодова союзника, Святослава Всеволодовича Черниговского, Глебу предложена была свобода с условием, чтоб он навсегда отказался от княжения и ушел в Южную Русь, но рязанский князь заявил, что он скорее согласен умереть в неволе, и действительно через несколько дней скончался[1792]. Устрашенные такими событиями, рязанцы выдали Всеволоду и другого Ростиславича, Ярополка. Вскоре обоих Ростиславичей озлобленные на них владимирцы, вопреки, кажется, воле великого князя, ослепили, и это обстоятельство так сильно подействовало на Всеволода, что он поторопился освободить Глебова сына Романа. После того рязанские князья участвуют во всех походах Всеволода как князья подручные.