Раздражение Наполена поступком маршала Клода Перэна Виктора, герцога Беллюнского, решившего устроить ночевку в пути, оказалось столь велико, что он отстранил одного из своих самых прославленных военачальников, но попавшего в опалу, от командования. Вместо него командиром 2‐го корпуса французской армии был назначен дивизионный генерал Этьен Морис Жерар, имевший отличный послужной список, будущий маршал и военный министр Франции.
В Монтеро оборону держал не только Вюртембергский корпус, но и приданные ему на усиление две австрийские пехотные дивизии. Войска кронпринца Вильгельма (будущего короля Вюртемберга Вильгельма I) устроили сильную оборонительную позицию на высотах правого берега Сены, между деревнями Вилларон и Сен-Мартин. Батарейные позиции имели хороший обзор для стрельбы. Местность далеко просматривалась.
Вильгельм Вюртембергский имел под своим командованием 18 тысяч человек. Французы обладали значительным численным перевесом – от 30 до 40 тысяч человек и превосходство в артиллерии.
Слабым местом корпусной позиции являлся монтерский мост через реку: это был единственный путь отступления в случае, если вюртембержцы и австрийцы будут разбиты. Но именно за него в день 6 февраля на берегах Сены состоялось упорное, бескомпромиссное сражение.
Корпус генерала Жерара, по тревоге поднятый с ночлега, подошел к Монтеро на рассвете. Построив войска для атаки, новый корпусной командир в 9 часов утра приказал начать приступ прибрежных высот. Вперед пошли пехотные дивизии генералов Шато и Дюэма. Вюртембержцы и австрийцы успешно отразили первую атаку противника, при этом генерал Шато, который шел впереди своих солдат, был убит.
Второй штурм высот у Монтеро Жерар провел едва ли не всеми наличными силами корпуса, послав в бой еще и третью дивизию генерала Пакти. Пехоту поддержала кавалерия генерала Пажоля. И вторая массированная, скорая атака французов на укрепленную позицию Вюртембергского корпуса на высотах успеха не имела.
Кронпринц Вильгельм, укрепившись в желании удержать Монтеро за собой, решил провести контратаку и отбросить неприятеля подальше от берега. Два пехотных батальона вюртембержцев во главе с генералом Дёрнингом пошли в штыки, и сперва казалось, что им будет сопутствовать успех: еще не пришедшая в себя после второго приступа высот французская пехота стала подаваться назад. Видя такое дело, Жерар послал в бой корпусной резерв, и контратаковавшим пришлось, отбиваясь, отойти на исходные позиции.
В это время к Монтеро прибыл Наполеон с частью императорской гвардии, кавалерией и парижскими резервами. Он без промедлений организовал новую, третью по счету атаку позиции Вюртембергского корпуса четырьмя колоннами. На приступ высот пошло одновременно 18 тысяч человек пехоты при сильной поддержке артиллерии. Одновременно со штурмом высот, господствовавших над Монтеро, вдоль берега Сены атаковали с прицелом на мост полки дивизионного генерала Жерара.
При виде начала такого штурма кронпринц Вильгельм в 15.00 принял решение об оставлении занимаемой позиции на высотах и Монтеро и отступлении на противоположный берег Сены. Для прикрытия переправы и отхода войск через мост в замок Сюрвиль была перемещена австрийская пехотная дивизия генерала Шеффера. Ей приказывалось держаться стойко и последней переходить реку.
Когда высоты стали оставляться вюртембержцами и их союзниками, а замок Сюрвиль превращаться в крепкий бастион, Наполеон изменил ход третьего приступа. Он приказал артиллерии открыть сильный огонь по пути отхода с высот к месту переправы, накрывая картечью сам мост. Генералу Пажолю приказывалось с тремя кавалерийскими бригадами преследовать неприятеля неотступно и ворваться на мост через Сену, не позволив его уничтожить, то есть взорвать пороховой миной.
Вюртембержцы и австрийцы отступали в крайне тяжелых условиях. Им пришлось «уносить ноги» из Монтеро по единственному мосту под артиллерийским огнем и, отбиваясь от наседавшей французской кавалерии, которая пробивалась к мосту «на плечах» отступающих. Вюртембергскому корпусу удалось избежать в тот день полного разгрома и отступить частью сил на противоположный берег во многом благодаря стойкости арьергардной бригады пехоты генерала принца Гогенлоэ, который был убит.
Кавалеристы дивизионного генерала Клода Пьера Пажоля, несостоявшегося юриста и сыгравшего в сражении при Дрездене «выдающуюся роль», пронеслись в толпе вюртембержцев и австрийцев на противоположный берег Сены. Таким образом, бесценный мост у Монтеро оказался в руках французов. Последним толпам беглецов-союзников пришлось складывать оружие уже на противоположном речном берегу.
Атака трех кавалерийских бригад во главе с самим Пажолем вызвала восхищение императора Наполеона. Наблюдая за развитием боя за мост, он сказал своей свите: «Только Пажоль среди моих генералов умеет водить кавалерию». В том бою генерал, прошедший с боями весь Русский поход Бонапарта и командовавший в нем 2‐й дивизией легкой кавалерии, получил ранение и был вынужден отправиться на излечение в Париж.