Существовало и другое приспособление – требюше, приводившийся в движение с помощью противовеса (последний применялся также в подъемных мостах). Арабы использовали катапульту, рычаг которой оттягивался группой людей и затем отпускался. Европейские военные инженеры внесли важнейшее усовершенствование: в требюше метательный рычаг вращался вокруг оси, расположенной примерно в четверти длины от его нижнего конца, обращенного к замку. К этому концу прикреплялся противовес – несколько гирь, масса которых соответствовала нужной дальности. На другом конце, оттягиваемом с помощью лебедки, помещался снаряд. При отпускании рычаг принимал вертикальное положение и выбрасывал снаряд; по силе и точности эта машина превосходила, как говорят, торсионные и тенсионные устройства. Впервые примененный в Италии в конце XII века, требюше широко использовался во время Крестовых походов против альбигойцев (первая треть XIII века). В Англии он упоминается с 1216 года, когда принц Людовик Французский начал осаду Дувра. В следующем году флот Людовика попытался войти в устье Темзы; на одном из кораблей был установлен требюше. Принц потерпел жестокое поражение в битве при Сэндвиче. Что же касается осадного орудия, то везший его корабль погрузился «так глубоко, что палуба почти ушла под воду», и требюше оказался скорее помехой, чем преимуществом. Однако при осаде он был очень эффективен благодаря способности многократно и с большой точностью поражать одну и ту же цель. В 1244 году епископ Дюран из Альби сконструировал для осады Монсегюра требюше, который днем и ночью посылал сорокакилограммовые снаряды в одно и то же место в стене с интервалом в двадцать минут, пока не было пробито отверстие.
Нападавшие использовали горючие вещества, чтобы поджечь деревянные строения во дворе замка. Действенность каменных снарядов зависела от высоты и толщины стен. В начале XII века проломить стены было не слишком трудно, и такие случаи происходили часто. По этой причине начали возводить более прочные стены – например, в Виндзорском замке толщина их достигала шести метров.
Защитники крупнейших замков располагали собственными метательными орудиями. Во время кампаний Эдуарда I в Уэльсе инженер по имени Реджинальд установил четыре катапульты
Как у осаждающих, так и у осаждаемых имелись также устройства, сконструированные по принципу действия лука. Древнеримская баллиста, легко устанавливаемая на крепостных стенах, пускала гигантскую стрелу
В хронике монастыря Данстейбл содержится красочное описание взятия Бедфордского замка, резиденции мятежного Фалькеса де Бреоте, силами Генриха III в 1224 году. Упорная осада длилась восемь недель. Главными сооружениями замка были две башни, старая и новая, разделенные внутренним двором и окруженные обширным внешним двором с воротами, которые прикрывал мощный барбакан.