Экипажи набирались добровольно или же из уроженцев Сан-Паулу, имевших опыт плавания по Тиете и другим рекам. После нескольких путешествий они получили исключительный опыт прохождения порогов и плавания по многочисленным речным протокам. Команда самого большого каноэ состояла из 8–9 человек, включая лоцмана, впередсмотрящего
Водные и сухопутные маршруты (1736 г.)
Существовало более сотни порогов на водном пути из Порту-Фелис, места отправления на реке Тиете (примерно в 80 милях к западу от города Сан-Паулу), до горнодобывающего центра Бон-Жезус-де-Куяба. Потрясающее умение впередсмотрящего вовремя увидеть эти пороги, независимо от того, полноводна река или в ней низкий уровень воды, вызывало восхищение у пассажиров. Вместе с лоцманом он развил феноменальную способность определять глубину воды в любое время суток. Но иногда чрезмерная уверенность в себе заставляла их рисковать, что приводило к потере и каноэ, и всех грузов. Первоначальный речной маршрут был следующим: Тиете – Парана – Парду – Аньандуй – Акидауна – Парагвай – Куяба. После 1725 г. от этого пути отказались в пользу иного маршрута. Вначале плыли по рекам Тиете, Паране и Парду, затем каноэ везли по волоку длиной в 10 миль на телегах, запряженных быками, в Камапоан, потом двигались по рекам Кошим и Такуари до слияния с рекой Парагвай поблизости от современного города Кормуба.
Каждый год конвой, составленный из нескольких каноэ, обычно выходил из Порту-Фелиса в один из дней, начиная с конца марта и до середины июня, поскольку реки в это время были полноводными и пороги было пройти легче. С другой стороны, это был нездоровый сезон года, когда особенно давала о себе знать свойственная этой местности лихорадка. Поэтому некоторые конвои предпочитали отправляться в плавание в летне-осенние месяцы, начиная с июня и кончая октябрем. Конвои отправлялись в обратный путь из Бон-Жезус-де-Куяба обычно в июне. На всю дорогу они тратили всего пару месяцев, в то время как на путь сюда уходило от 5 до 7 месяцев. Эту разницу во времени можно было объяснить тем фактом, что в одном направлении каноэ плыли, тяжело нагруженные промышленными товарами, различным продовольствием и людьми, у тех же, кто возвращался в Порту-Фелис, было с собой только золото и необходимое продовольствие. Пассажиров, как правило, было тоже меньше, не было необходимости перегружать грузы на волоках при прохождении порогов. Количество каноэ и людей в конвое раз от разу сильно различалось. Самым большим, по-видимому, был конвой из 305 каноэ с более чем 3000 человек под командованием Рудригу Сезара де Менезеша, когда в 1726 г. он вышел из Порту-Фелиса.
Множество опасностей поджидало путешественников: бурные пороги, губительная малярия, ядовитые насекомые, нападавшая на человека хищная рыба пиранья. Но все это бледнело в сравнениии с угрозой нападения индейцев паягуа и гуайкуру. Паягуа впервые появились в 1725 г. в верховьях реки Парагвай с ее болотистыми притоками, которые в сезон дождей разливались, образуя обширные болота