И тут начинается самое интересное. У Алексея Михайловича, как известно, было три сына: Федор, Иван и Петр. Умирая, он завещал трон старшему, Федору, а вот судьбой двух других сыновей не распорядился. Четырнадцатилетний Федор правил Россией шесть лет. Он был дважды женат, но потомков мужского пола не оставил. В апреле 1682 года молодой царь умер, назначив своими наследниками брата Ивана и сестру Софью, судьба же Петра в завещании не оговаривалась, и некоторые полагали, что тем самым он лишил его прав на русский престол. Однако после смерти царя Федора его завещанием пренебрегли. Еще не успело остыть тело монарха, как в Кремле под предводительством патриарха Иоакима собрались все высшие сановники государства. Своим собранием они признали Ивана Алексеевича «скорбным головою» и решили венчать на царство десятилетнего Петра. Законных наследников престола такой выбор не устраивал. Их можно было понять: Петр, по завещанию Федора, вообще не имел никаких прав на трон.
15 мая 1682 года в Москве ударили в набат, и стрельцы пошли на штурм Кремля. Вдохновительницей бунта стала царевна Софья. Она хорошо понимала, что в случае коронации Петра власть навсегда уплывет из ее рук. В результате кровавых событий она добилась того, что 25 июня 1682 года на престол были венчаны сразу два ее малолетних брата, а она сама до их совершеннолетия становилась верховной правительницей России.
В Швеции зорко следили за драматическими событиями в России. Действия Софьи вызвали в Стокгольме настоящий переполох – ведь царевна имела явную пропольскую ориентацию, а поляки были извечными недругами Швеции. Более желанной фигурой на русском престоле для шведского короля был Петр. Поэтому Карл XI написал Софье, что если в Москве повторится история с убиением царевича, как это было с сыном Ивана Грозного Дмитрием, он немедленно вторгнется в Россию и вступит в свои законные права на русский престол, предоставленные ему «братским» договором. Грозный ультиматум Карла возымел свое действие. Царица Софья заверила шведского монарха, что Петру никто и ничто не угрожает и Россия в угоду Польше не намерена ссориться со Швецией.
Однако хрупкое спокойствие в российском государстве длилось недолго. Вскоре честолюбивые планы Софьи были окончательно развеяны в прах. 11 сентября 1689 года началась очередная смута. Сторонники царицы были схвачены и казнены, а сама она пострижена в монахини. Началось совместное правление царей Ивана и Петра Алексеевичей. Таким образом сложилась парадоксальная ситуация: на одном троне сидели два самодержца, только Иван был, по завещанию Федора Алексеевича, законным государем, а Петр, по сути, – самозванцем. Шведского короля Карла XI такое положение дел вполне устраивало. Сделав ставку на Петра, он первым поздравил его с победой над единокровной сестрой. В ответном письме Петр величал Карла «родным батюшкой» и присягал ему на верность. Второй раз присягнуть шведскому королю Петру пришлось через семь лет.
В 1696 году в возрасте 28 лет скончался законный русский царь Иван V. Он не оставил наследника мужского пола и не написал завещания. Власть в государстве как бы автоматически перешла в руки его соправителя – Петра, но его положение на московском троне было весьма шатким. Многие подданные не хотели признавать его законным государем. Страну будоражили бунты и восстания. В этой тяжелой ситуации молодому российскому самодержцу как воздух необходима была поддержка шведского «родного батюшки». И Карл XI не оставил Петра наедине с трудностями правления. Московское государство буквально наводнили шведские советники и специалисты.
Петр хорошо осознавал шаткость своего права на российский престол и потому стремился укрепить свой международный авторитет. С этой целью он решил возглавить общеевропейский крестовый поход против турок. Предлог для этого долго искать не пришлось – освобождение от неверных «отчины и дедины своей Царьграда». Петр прежде всего заручился одобрением своих намерений со стороны шведского короля. Затем он вознамерился объехать все европейские дворы и лично договориться о совместном выступлении против «извечных врагов Христа». В 1698 году Великое посольство, в составе которого он пребывал инкогнито, отбыло в Европу. По плану наступление на Турцию должно было состояться в середине 1700 года.