Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

guide – 1. руководство; справочник; учебник # например, user-level guide – руководство, рассчитанное на пользователя; руководство пользовательского уровня. Частичные синонимы – electronic manual, handbook, maintenance guide, manual, technical manual;

2. направляющая [деталь], направляющее устройство;

3. руководящий принцип; ориентир;

4. вести, направлять, руководить, управлять.

guidelines – рекомендации; нормативы; руководящие принципы (указания); руководящие документы.

gun – 1. пистолет, исполнительное устройство пистолетного типа # один из видов рабочих органов робота. В общем случае – любое устройство, похожее на пистолет по принципу действия, внешнему виду или конструкции; например, spray gun – пистолет-распылитель, пульверизатор, краскопульт. Синоним –

applicator (см. также end-effector).

gynoid – 1. гиноид, фембот # робот-андроид с женским телом (см. также android);

2. женский, относящийся к женскому полу.

gyroscope (gyro

) – гироскоп # (от греческих слов гирос – вращение и скопейн – видеть, наблюдать) прибор с быстро вращающимся телом (диском), ось вращения которого сохраняет неизменное направление при любых изменениях положения подвеса, т. е. вращающийся или колеблющийся элемент гироскопа позволяет обнаруживать и измерять вращение в инерциальном пространстве того основания, на котором он установлен; применяется в навигационных системах, смартфонах и планшетах, в автопилотах, стабилизаторах-успокоителях (например, успокоителях морской качки) и др. как датчик изменения угловой скорости. В робототехнике служит для определения изменения скоростей вращения частей робота по отношению к базовой неподвижной системе координат, а также предоставляет дополнительные данные к информации, получаемой от акселерометра, отслеживая вращения и/или повороты. В качестве гироскопа могут применяться вращающиеся твёрдые, жидкие и газообразные тела. На базе оптических квантовых генераторов созданы лазерные гироскопы. Термин предложил в 1852 г. французский физик Л. Фуко (1819–1868) (см. также accelerometer, base coordinate system, control-moment gyroscope, fiber-optic gyroscope, gyroscopically stabilized platform, navigation system, rate gyroscope).

gyroscopic – гироскопический.

gyroscopically stabilized platform – гиростабилизированная платформа, гироскопически стабилизированная платформа.

H

HAAT – height above average terrain – высота над средним уровнем местности.

HAD – Highly Automated Driving – высокоавтоматизированное вождение [автомобиля] # управление автомобилем при помощи современных компьютерных средств, упрощающих функции водителя. Важный шаг к полной автоматизации вождения (в том числе благодаря внедрению методов и средств искусственного интеллекта), к созданию автомобиля без водителя, с автопилотом (см. также

artificial intelligence, self-driving car).

HALE – high-altitude, long-endurance; high altitude, high endurance, long-range – [БПЛА] дальнего радиуса действия для длительных автономных полётов на больших высотах (до 20 км) # категория боевых (транспортных, разведывательных, наблюдательных и др.) беспилотных ЛА.

half uniform crossover (HUX) – половинное однородное скрещивание (кроссовер) – см. crossover.

Hall effect – эффект Холла # эффектом Холла называется возникновение поперечного электрического поля и разности потенциалов (холловская разность потенциалов) в проводнике или полупроводнике, по которым проходит электрический ток, при помещении их в однородное магнитное поле, перпендикулярное к направлению тока. Это явление открыто в 1879 г. американским физиком Эдвином Гербертом Холлом (Edwin H. Hall, 1855–1938 гг.) и названо его именем. Оно широко используется в технике.

halt instruction

– команда останова # синоним – stop instruction.

halt mode – режим останова # состояние, в котором находится микропроцессор или микроконтроллер после исполнения команды “останов”, при этом энергопотребление понижено. Вывести их из этого состояния может только сигнал сброса (reset) или прерывание.

ham radio – радиолюбительская связь.

hand – рука; захватное устройство [робота]; кисть руки робота # см. также clamp, end-effector, gripper, robotic arm, vacuum cup hand.

handgrip – 1. хватка; захват рукой;

2. держатель, ручка, рукоятка # например, в конструкции фотокамеры или устройства, которое нужно при работе держать одной рукой;

3. ручной пульт управления.