Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

maintainability – 1. ремонтопригодность # выражается вероятностью восстановления [работоспособности] системы за заданное время (см. также maintainability analysis);

2. сопровождаемость; удобство обслуживания, эксплуатации, сопровождения # характеристика [программного] продукта, отражающая простоту его модификации с целью устранения выявленных недостатков, адаптации к новым требованиям, к новому окружению, облегчение обслуживания и сопровождения в будущем (см. также serviceability, testability);

3. эксплуатационная надёжность [оборудования] # обеспечивается тщательным соблюдением инструкций по эксплуатации, своевременной диагностикой, проведением тестирования и техобслуживания силами аттестованных специалистов с использованием соответствующего инструментария и ПО, а также оригинальных (рекомендованных изготовителем устройства/системы) расходных материалов и запчастей. Синонимы – reliability of operation, reliability of service, field reliability, functional reliability, in-service reliability, maintenance reliability, operating reliability, running reliability, use reliability;

4. поддержание работоспособности.

maintainability analysis (MA) – анализ ремонтопригодности # см. также maintainability.

maintenance – сопровождение, поддержка, эксплуатация, техническое обслуживание (ТО), профилактика # обеспечение нормального функционирования (работоспособности) оборудования, систем (например, робототехнических), аппаратных и/или программных средств ВТ и др. – в том числе профилактические работы, текущий ремонт и устранение неисправностей оборудования, модификация программного продукта после поставки для исправления ошибок (corrective maintenance), увеличения производительности и/или для адаптации к изменениям оборудования, а также для добавления новых возможностей (enhancing maintenance). Синонимы – exploitation, field usage, operational use (см. также maintainability, maintenance testing).

maintenance reliability

– эксплуатационная надёжность – см. maintainability.

maintenance testing – эксплуатационное тестирование # тестирование изменений, внесённых в действующую систему (operational system), или тестирование (проверка) влияния изменившегося окружения на её работу (см. также maintenance, testing).

major axes (

также primary axes) – большие оси; главные, первостепенные оси [робота] # оси суставов руки робота, необходимые для перемещения опорной точки её запястья в произвольное положение в пределах рабочей зоны (см. также arm, axis, joint, minor axes, reference point, working envelope, wrist).

malware robots – вредоносные роботы # общее название программных веб-роботов, используемых злоумышленниками для неблаговидных, мошеннических, противоправных, преступных действий, афер, махинаций (см. также web robot).

maneuverability

(брит. manoeuvrability) – манёвренность; мобильность, подвижность [робота] # способность робота, обладающего избыточной подвижностью, решать задачу, используя различные комбинации движений его звеньев (см. также degree of freedom, mobility, redundant mobility).

manipulator – манипулятор, механическая рука; робот-манипулятор; манипуляционный робот; позиционер # механизм, состоящий обычно из цепочки звеньев, или сегментов (которые соединяются друг с другом суставами-шарнирами или имеют скользящее подвижное сочленение), и предназначаемый для захватывания и/или перемещения объектов (обрабатываемых деталей или инструментов), как правило по нескольким степеням свободы (осям, направлениям движения). Управление манипулятором может осуществлять человек-оператор, программируемый электронный контроллер или любая логическая система (см. также arm, articulated manipulator, bilateral manipulator, Cartesian robot, clamp, controller, end-effector, fixed-sequence manipulator, human operator, industrial manipulator, joint, link, manipulator arm, manipulator control, manipulator-equipped, manual manipulator, master-slave manipulators, serial robot, telemanipulator,teleoperator, tool, work home position, work piece).